[发明专利]一种白车身侧围上件装置

说明书

本发明公开了一种白车身侧围上件装置，涉及到白车身主线焊接夹具领域。其底部框架上对称设有一对滑台座，所述滑台座的顶端两侧对称设置有立柱，所述立柱的表面设置有零点定位法兰座，所述零点定位法兰座的正下方且位于所述滑台座的表面设置有方形垫片，所述方形垫片的表面设置有支撑块。有益效果：本发明专利提出了一种白车身主线侧围新的上件装置，在自动化程度低的焊装车间，替代人工使用吊具的方式将零件运输到白车身侧围上件合拼工位。本发明专利实现了白车身侧围混线生产，可适应不同车型侧围夹具工装的切换，解决了机器人抓手上件因车型共用抓具频繁超负载设备改造困难的情况，并同时实现结构简化、操作空间大以及通用性强的优点。

技术领域

本发明涉及白车身主线焊接夹具领域，具体来说，涉及一种白车身侧围上件装置。

背景技术

现阶段的白车身主线侧围上件的方式大致分为两种，第一种是人工吊具上件，人工在侧围工件的放置区用吊具勾取工件的方式，将工件运输到白车身主线侧围焊接区域，再辅助将工件精确定位在白车身主线侧围工位的夹具上，此运输方式较复杂，需要工人频繁在工件的放置台和焊接区域穿梭，不符合“人机工程学”的要求；第二种是机器人抓具上件，工人在白车身侧围焊接区域外将工件采用吊具的方式勾取到放置台上，然后机器人抓具将工件抓取，运输到主线侧围焊接工位，实现工件与白车身下车体合拼精确定位，此运输方式自动化程度高，对抓具的轻量化要求比较高，因白车身侧围板件重量较重，在实现两车型共用抓具上的定位夹紧单元特别多的情况下，搬运机器人携带抓具和板件会频繁出现超负载的情况。

并且，现有技术中的白车身主线侧围上件机构通常需要借助龙门架作为框架结构，共用型抓具也存在结构复杂的问题；以上龙门架和复杂结构的共用型抓具都会牺牲白车身侧围上件的操作空间，不利于人工操作或者机械臂的自动装配，也不利于多车型的通用。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种白车身侧围上件装置，通过优化白车身侧围上件装置的整体结构，以同时实现结构简化、操作空间大以及通用性强的优点。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种白车身侧围上件装置，底部框架上对称设有一对滑台座，所述滑台座的顶端两侧对称设置有立柱，所述立柱的表面设置有零点定位法兰座，所述零点定位法兰座的正下方且位于所述滑台座的表面设置有方形垫片，所述方形垫片的表面设置有支撑块。

进一步，所述底部框架的长轴中轴线两侧且位于所述底部框架的顶端对称设置有滑轨，所述滑轨的表面设置有滑块，所述滑块的顶端设置有“凹”型滑块连接座，所述滑块连接座的顶端设置有防尘盖板，所述防尘盖板的顶端设置有滑台座。

进一步，所述底部框架的顶端中部设置有气缸安装座，所述气缸安装座，的顶端设置有气缸，所述气缸的一端设置有气缸浮动接头，所述气缸浮动接头的端部设置有开口销，所述滑台座与所述气缸浮动接头相对应的一端设置有滑台连接块，所述滑台连接块的底端设置有与所述气缸浮动接头相配合的销轴连接块，所述气缸浮动接头与所述销轴连接块通过气缸销轴连接。

进一步，所述防尘盖板的两端设置有设置有防尘盖板支撑块，所述防尘盖板的形状为U形。

进一步，滑台座安装在滑块连接座上，滑台座框架采用方管制成，滑台座台面为钢板制成。

进一步，所述底部框架的端部且位于所述防尘盖板的侧面设置有限位安装座一和限位安装座二，所述限位安装座一和限位安装座二上设置有限位调整块垫片，所述安装座一和限位安装座二的侧面设置有限位块，所述限位安装座一和限位安装座二上的表面管穿设置有缓冲器。