[发明专利]图像采集方法及装置、自动对准方法及设备、核酸检测器

权利要求书

1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：

设置成像模块与第一被摄物体、第二被摄物体的配合角度；其中，成像模块的光轴与第一被摄物体的中心轴线的夹角为10°~80°；第二被摄物体表面设有第一关注部位，第二被摄物体表面过第一关注部位中心的一条直线与成像模块的光轴处于同一个平面内，且夹角为90°，所述同一个平面与所述第二被摄物体表面之间的夹角为10°~80°；

设置成像模块与照明模块的配合角度；其中，成像模块的光轴与照明模块的光轴的夹角为80°~90°；

利用成像模块和照明模块采集第一被摄物体与第二被摄物体的图像。

2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，在所述设置成像模块与照明模块的配合角度之后，在所述利用成像模块和照明模块采集第一被摄物体与第二被摄物体的图像之前，还包括：

调整照明模块在第一被摄物体和第二被摄物体的光照度分配，提高第一被摄物体和第二被摄物体的反射光强度。

3.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，在所述设置成像模块与照明模块的配合角度之后，在所述利用成像模块和照明模块采集第一被摄物体与第二被摄物体的图像之前，还包括：

调整照明模块的亮度、成像模块的曝光时间和/或增益值的大小，使第二被摄物体表面除第一关注部位外的其他位置的灰度值为第一预设范围，第一关注部位和第一被摄物体的灰度值为第二预设范围。

4.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，第二被摄物体表面还设有第二关注部位，设置成像模块与第二被摄物体的配合角度为：

第二被摄物体的第一关注部位中心点和第二关注部位中心点之间的连线与成像模块的光轴处于同一个平面内，且夹角为90°，所述同一个平面与所述第二被摄物体表面之间的夹角为10°~80°。

5.一种自动对准方法，其特征在于，采用如权利要求1至4任意一项所述的图像采集方法，在所述利用成像模块和照明模块采集第一被摄物体与第二被摄物体的图像之后，还包括：

根据成像模块采集的图像信息计算第一被摄物体与第二被摄物体的第一关注部位的偏斜量；

判断第一被摄物体与第二被摄物体的第一关注部位的偏斜量是否大于或等于预设偏斜量；若偏斜量大于或等于预设偏斜量，则调整第一被摄物体和/或第二被摄物体的位置，再重复前述图像采集、计算偏斜量和与预设偏斜量比较；若偏斜量小于预设偏斜量，则输出已变成对准的信号。

6.根据权利要求5所述的自动对准方法，其特征在于，在所述根据成像模块采集的图像信息计算第一被摄物体与第二被摄物体的第一关注部位的偏斜量之前，还包括：

利用机械手将第一被摄物体和/或第二被摄物体移动至标定位置。

7.根据权利要求6所述的自动对准方法，其特征在于，所述标定位置的标定方法包括：相机标定和机械臂对位标定。

8.一种图像采集装置，其特征在于，包括：第一被摄物体、第二被摄物体和图像采集模块；所述图像采集模块包括：成像模块和照明模块；

所述成像模块的光轴与所述第一被摄物体的中心轴线的夹角为10°~80°；

所述第二被摄物体的表面设有第一关注部位，所述第二被摄物体的表面过第一关注部位中心的一条直线与所述成像模块的光轴处于同一个平面内，且夹角为90°，所述同一个平面与所述第二被摄物体表面之间的夹角为10°~80°；

所述照明模块的光轴与所述成像模块的光轴的夹角为80°~90°；

所述成像模块用于在所述照明模块的照明下，采集所述第一被摄物体与所述第二被摄物体的图像。

9.根据权利要求8所述的图像采集装置，其特征在于，所述第一被摄物体为加样机构，所述第二被摄物体为被加样机构。

10.根据权利要求9所述的图像采集装置，其特征在于，所述加样机构为加样吸头（11）；所述被加样机构为加样芯片（3）；所述第一关注部位为所述加样芯片（3）表面的加样孔（4）。