[发明专利]用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统

说明书

本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统。本公开实施例的控制装置在判断从所述编码器获取角度数据不符合第一预设条件的情况下，通过调节所述第一电气比例阀或所述第二电气比例阀的开度，调节所述气动旋拧工具的旋转速度，直至所述控制装置判断从所述编码器获取速度数据符合第一预设条件，由此可以根据预设条件精准控制气动旋拧工具转速，有效保障机械密封安装的工作效率和维修质量，减少检修人员所受的辐射剂量。此外，本公开实施例能够控制气动旋拧装置的输出端朝两个不同的方向旋转，能够更加灵活的适应不同的安装作业需求。

技术领域

本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统。

背景技术

反应堆压力容器属于核电站关键重要设备，位于压力容器顶部的机械密封属于一回路压力边界，其密封可靠性直接涉及核安全性。机械密封的作业空间极其狭小、所处环境存在极强的放射性射线且安装精度要求极高。为了保证机械密封的安装质量和工作效率，需要提高热电偶机械密封旋拧的精确度，来保障机械密封安装的工作效率和维修质量，减少检修人员所受的辐射剂量。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，提供了一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统。

根据本公开实施例的一方面，提供一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统包括：气动旋拧工具、编码器、两位五通阀、第一电气比例阀、第二电气比例阀、气源以及控制装置；

所述两位五通阀包括第一接口、第二接口、第三接口、第四接口和第五接口，所述第一接口与所述气动旋拧工具的第一输气口连接，所述第二接口与所述气动旋拧工具的第二输气口连接，所述第三接口与所述第一电气比例阀连接，所述第四接口与所述第二电气比例阀连接，所述第五接口与所述气源连接；

所述两位五通阀处于第一工作模式的情况下，所述气动旋转工具的输出端朝第一方向旋转，所述两位五通阀处于第二工作模式的情况下，所述气动旋转工具的输出端朝与第一方向相反的第二方向旋转；

所述编码器与所述气动旋拧工具连接，所述编码器用于采集反映所述气动旋拧工具旋转角度大小的角度数据；

所述控制装置分别与所述编码器、所述第一电气比例阀、所述第二电气比例阀连接；

所述控制装置在判断从所述编码器获取角度数据不符合第一预设条件的情况下，通过调节所述第一电气比例阀或所述第二电气比例阀的开度，调节所述气动旋拧工具的旋转速度，直至所述控制装置判断从所述编码器获取角度数据符合第一预设条件。

在一种可能的实现方式中，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：压力传感器和第三电气比例阀；

所述压力传感器连接在所述两位五通阀与所述气源之间，所述压力传感器用于采集反映输入所述两位五通阀的气压大小的压力数据；

所述第三电气比例阀连接在所述压力传感器与所述气源之间；

所述控制装置分别与所述压力传感器和所述第三电气比例阀连接；

所述控制装置在判断从所述压力传感器获取压力数据不符合第二预设条件的情况下，通过调节所述第三电气比例阀的开度，调节气动旋拧工具的输出扭矩，直至所述控制装置判断从所述压力传感器获取压力数据符合第二预设条件。

在一种可能的实现方式中，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：两位两通阀；

所述两位两通阀连接在所述两位五通阀与所述气源之间；

所述两位两通阀处于上位的情况下，所述两位五通阀与所述气源之间的气路通气；

所述两位两通阀处于下位的情况下，所述两位五通阀与所述气源之间的气路断开。