[发明专利]车载网络系统、电子控制单元、接收方法以及发送方法

说明书

车载网络系统具备多个电子控制单元，所述多个电子控制单元遵循CAN协议即控制器局域网络协议并经由总线进行通信，第一电子控制单元通过总线发送包含识别符(MAC计算对象字段类别、开始标记等)的一个或多个数据帧，所述识别符是关于在用于算出消息认证码(MAC)的计算中使用的数据的识别符，所述消息认证码表示发送内容的合法性，第二电子控制单元接收在总线上发送的一个或多个数据帧，并根据接收到的数据帧的识别符，进行消息认证码的验证处理。

本申请是申请日为2015年5月19日、申请号为201580025316.9、发明名称为：“车载网络系统、电子控制单元、接收方法以及发送方法”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及在车载网络中收发消息的技术。

背景技术

近年来，在汽车中的系统内，配置有多个称为电子控制单元(ECU：ElectronicControl Unit)的装置。将连接这些ECU的网络称为车载网络。车载网络存在多种标准。其中最主流的一种车载网络中，存在由ISO11898-1规定的CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)这样的标准(参照“非专利文献1”)。

在CAN中，通信路径由两条总线构成，与总线连接的ECU称为节点。与总线连接的各节点收发被称为帧的消息。发送帧的发送节点通过向两条总线施加电压，使总线间产生电位差，从而发送被称为隐性的“1”的值和被称为显性的“0”的值。多个发送节点在完全相同的定时发送了隐性和显性的情况下，优先发送显性。接收节点在接收到的帧的格式存在异常的情况下，发送被称为错误帧的帧。错误帧是通过连续地发送6个显性位，从而向发送节点和/或其他接收节点通知帧的异常的帧。

另外，在CAN中不存在指示发送目的地和/或发送源的识别符，发送节点向每帧附加被称为消息ID的ID并发送(也就是说，向总线送出信号)，各接收节点仅接收预先确定的消息ID(也就是说，从总线读取信号)。另外，采用CSMA/CA(Carrier Sense MultipleAccess：载波侦听多址访问/Collision Avoidance：避免碰撞)方式，在多个节点的同时发送时，进行利用消息ID的仲裁，并优先发送消息ID的值小的帧。

此外，在车载网络中，通过非法节点与总线连接，且非法节点非法地发送帧，而导致有可能非法地控制车体。为了防止由这样的非法帧的发送导致的控制，一般已知有如下技术：向CAN的数据字段附加消息认证码(MAC：Message Authentication Code)进行发送(参照“专利文献1”)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-98719号公报

非专利文献

非专利文献1：CAN Specification 2.0part A，[online]，CAN in Automation(CiA)，[2014年11月14日检索]，互联网(URL：http://www.can-cia.org/fileadmin/cia/specifications/CAN20A.pdf)

非专利文献2：RFC2104 HMAC：Keyed-Hashing for Message Authentication

发明内容

发明要解决的问题

但是，在CAN的帧中，不存在附加MAC的字段，CAN中的数据字段少至8字节。当在各帧的数据字段中存储MAC时，可能产生如下情况：应发送数据不保持在数据字段中，必须分割在多个帧中进行发送。在该情况下，流经总线的帧数增加，导致总线的流量的增加。