[发明专利]云台拍摄器

权利要求书

1.一种云台拍摄器，其特征在于，包括：机身、与所述机身连接的折叠机构、以及与所述折叠机构连接的云台相机，所述云台相机可通过所述折叠机构贴合于所述机身；其中，所述机身包括用于支撑所述折叠机构的支撑壁，所述云台相机包括展开状态和折叠状态；

所述折叠机构包括支座和限位件，支座包括转动部和连接于所述转动部的限位部，所述限位部与所述云台相机连接，所述限位部包括相对设置的第一端和第二端；所述转动部绕一转动轴向转动连接于所述支撑壁，以带动所述云台相机相对所述机身转动，所述限位件连接于所述支撑壁；

其中，所述转动部带动所述云台相机转动至展开状态时，所述限位部的第一端抵接于所述限位件；所述转动部带动所述云台相机转动至折叠状态时，所述限位部的第二端抵接于所述限位件，所述云台相机贴合于所述支撑壁。

2.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转动轴向与所述支撑壁呈倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转动轴向与所述支撑壁之间的倾斜角的范围为40°至50°。

4.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，所述限位件沿与所述转动轴向垂直的方向连接于所述支撑壁。

5.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，所述限位部的第一端设有第一抵接面，所述限位部的第二端设有第二抵接面，所述云台相机上背对所述转动轴向的一端设有贴合面；

所述转动部带动所述云台相机转动至展开状态，所述第一抵接面抵接于所述限位件；所述转动部带动所述云台相机转动至折叠状态，所述第二抵接面抵接于所述限位件，所述贴合面贴合于所述支撑壁。

6.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括连接于所述支撑壁的转轴组件，所述转轴组件包括转轴，所述转轴沿所述转动轴向设置，所述转动部枢接于所述转轴。

7.根据权利要求6所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转轴组件还包括连接于所述支撑壁的支撑件，所述支撑件包括支撑面，所述支撑面沿与所述转动轴向垂直的方向与所述支撑壁呈倾斜设置，所述转轴垂直连接于所述支撑面。

8.根据权利要求7所述的云台拍摄器，其特征在于，所述支撑面与所述支撑壁之间的倾斜角的范围为40°至50°。

9.根据权利要求7所述的云台拍摄器，其特征在于，所述限位件连接于所述支撑件的侧部，所述限位件与所述支撑面垂直设置，所述限位件的两端均包括沿所述转动轴向的径向凸出于所述转动部的限位凸台。

10.根据权利要求7所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转轴的第一端设有轴座体，所述轴座体通过紧固件与所述支撑件固定。

11.根据权利要求10所述的云台拍摄器，其特征在于，所述支撑件设有定位槽，所述轴座体卡设于所述定位槽。

12.根据权利要求7所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转动部设有沿所述转动轴向贯穿设置的通孔，所述转轴穿设于所述通孔。

13.根据权利要求12所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转轴的第二端设有定位端，所述定位端凸出于所述转动部，所述定位端上可拆卸地设有定位件。

14.根据权利要求13所述的云台拍摄器，其特征在于，所述定位端为螺纹段，所述定位件为与所述螺纹段相适配的螺纹连接件。

15.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，所述限位部与所述转动部之间呈倾斜设置，所述云台相机沿所述限位部相对所述转动部的倾斜方向连接于所述限位部。