[发明专利]一种连续自动化负压板材生产线

说明书

本发明涉及板材加工技术领域的一种连续自动化负压板材生产线，包括原料片仓、上片工位、下片工位、层架仓、中转机器人、合片机器人、固定工位、装卸轨道、转运轨道、上架机器人、排气轨道、转运轨道、下架机器人、拆卸工位、装卸辊道、起吊机器人和控制模块，原料片仓内设有上片仓、下片仓、进仓机器人、上片出仓机器人和下片出仓机器人；上片工位上设有上片传送辊道，上片传送辊道上依次设有立式除膜机和立式清洗机；下片工位上设有翻转机器人和下片传送辊道，下片传送辊道上依次设有下片水平式清洗机和组装工位，建立了连续的自动化负压板材生产线，减少了人工干预，降低了废品率和人工作业强度，提高了负压板材的生产效率和产品质量。

技术领域

本发明属于板材加工技术领域，具体地，涉及一种连续自动化负压板材生产线。

背景技术

随着科技的发展，负压板材（如真空玻璃、真空金属板、真空陶瓷板、真空复合板、真空塑料板等）广泛应用于建筑、汽车等行业，传统的负压板材生产线自动化程度低，人工干预多，劳动强度大，且废品率高，产品生产效率和产品质量均有待提升，难以满足日益增长的社会需求。

由此，亟需提供一种连续自动化负压板材生产线以突破现有技术瓶颈。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种连续自动化负压板材生产线，包括：

原料片仓：所述原料片仓内设有上片仓、下片仓、进仓机器人、上片出仓机器人和下片出仓机器人；所述进仓机器人将原料上片竖立后送入上片仓，将原料下片竖立后送入下片仓。

上片工位；所述上片工位上设有上片传送辊道，所述上片出仓机器人将上片仓内的原料上片竖立取放到上片传送辊道上，沿上片传送辊道的输送方向上依次设有上片立式除膜机和上片立式清洗机；上片立式除膜机用于将原料上片周边的镀膜清除干净，上片立式清洗机用于将除膜后的原料上片清洗干净，并吹干。

下片工位：所述下片工位上设有翻转机器人和下片传送辊道，所述下片出仓机器人将下片仓内的原料下片移取到翻转机器人，所述翻转机器人将原料下片翻转后平放到下片传送辊道上，沿下片传送辊道的输送方向上依次设有下片水平式清洗机和组装工位，所述组装工位上依次设有支撑物布放装置、封条布放装置、排气管布放装置和吸气剂布放装置，所述支撑物布放装置用于在原料下片上均匀布放支撑点；所述封条布放装置用于将封接条布放在原料下片的周边；所述排气管布放装置和吸气剂布放装置分别用于在原料下片上布放排气管和吸气剂。

层架仓：所述层架仓内设有层架机器人和周转车，所述层架机器人将新层架或已经用过暂时不用的旧层架平置送入层架仓；并将所需的层架从层架仓取出，放置在周转车上；所述周转车将所需的层架周转至组装工位的末端。

中转机器人：所述中转机器人将组装工位上组装后的原料下片转移至周转车上的对应层架上。

合片机器人：所述合片机器人将上片立式清洗机清洗后的原料上片由竖立翻转后平放到周转车上已放置原料下片的层架上，层架上的原料上片与原料下片的位置相对应。

固定工位：通过人工辅助方式利用固定装置将层架上的原料上片与原料下片固定成一个整体组件并固定在层架上，并检查确认。所述固定装置采用本领域常规技术手段，如固定夹。

装卸轨道：所述装卸轨道上依次设有多台排气台车，所述排气台车在装卸轨道上顺序前行，且排气台车上能装载多层层架，有利于提高产品的生产效率。

上架机器人：所述上架机器人与装卸轨道的装载位置相对应，将装有整体组件的层架从周转车上转移至装载位置上的排气台车的对应层上，将整体组件上的排气管与排气台车上的排气管座相连接，方便对排气台车上的整体组件进行集中排气。