[发明专利]焊接控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种焊接控制方法及装置。其中，该方法包括：获取由下位机传输过来的爬行机的当前角度值；根据当前角度值确定爬行机当前所在的目标工作区间；基于目标工作区间调取与当前角度值匹配的焊接工艺参数；将焊接工艺参数传输至下位机，以使得下位机基于焊接工艺参数控制焊接设备对待焊接对象执行焊接操作。本发明解决了相关技术中在焊接工艺过程中，需要人工对焊接工艺参数进行切换，导致的焊接效率非常低的技术问题。

技术领域

本发明涉及焊接控制技术领域，具体而言，涉及一种焊接控制方法及装置。

背景技术

目前，在焊接工艺中，由于没有焊接工艺参数自动调度功能，焊接工艺参数需要人工手动切换、修改，使用不方便，降低工作效率，尤其是工艺参数非常多、需要实时调整时，会使得焊接效率非常低，而且过多的中断焊接过程，会影响焊接质量。

针对上述相关技术中在焊接工艺过程中，需要人工对焊接工艺参数进行切换，导致的焊接效率非常低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种焊接控制方法及装置，以至少解决相关技术中在焊接工艺过程中，需要人工对焊接工艺参数进行切换，导致的焊接效率非常低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种焊接控制方法，包括：获取由下位机传输过来的爬行机的当前角度值；根据所述当前角度值确定所述爬行机当前所在的目标工作区间；基于所述目标工作区间调取与所述当前角度值匹配的焊接工艺参数；将所述焊接工艺参数传输至所述下位机，以使得所述下位机基于所述焊接工艺参数控制焊接设备对待焊接对象执行焊接操作。

可选地，所述获取由下位机传输过来的爬行机的当前角度值，包括：控制所述爬行机携带的姿态传感器实时采集所述爬行机的当前角度值，并将所述当前角度值传输至所述下位机，其中，所述姿态传感器设置在所述爬行机的车体中心线上；确定所述下位机接收到所述姿态传感器传输的所述当前角度值，并从所述下位机获取所述当前角度值。

可选地，在所述根据所述当前角度值确定所述爬行机当前所在的目标工作区间之前，所述焊接控制方法还包括：根据所述爬行机的工作特性确定所述爬行机的工作范围；对所述工作范围进行划分，得到所述爬行机的多个工作区间，其中，所述多个工作区间中的每一个工作区间对应所述爬行机的不同角度值。

可选地，所述根据所述当前角度值确定所述爬行机当前所在的目标工作区间，包括：确定所述当前角度值与所述爬行机的多个工作区间进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果确定所述爬行机当前所在的目标工作区间。

可选地，所述基于所述目标工作区间调取与所述当前角度值匹配的焊接工艺参数，包括：获取所述待焊接对象的焊缝信息；根据所述目标工作区间以及所述焊缝信息调取与所述目标工作区间以及所述焊缝信息匹配的焊接工艺参数。

可选地，在所述基于所述目标工作区间调取与所述当前角度值匹配的焊接工艺参数之前，所述焊接控制方法还包括：确定所述多个工作区间中每一个工作区间对应的焊接工艺参数；建立所述每一个工作区间对应的焊接工艺参数与所述每一个工作区间的对应关系，并存储所述对应关系。

可选地，所述将所述焊接工艺参数传输至所述下位机，以使得所述下位机基于所述焊接工艺参数控制焊接设备对待焊接对象执行焊接操作，包括以下至少之一：通过所述下位机基于所述焊接工艺参数控制所述爬行机的运动状态；通过所述下位机基于所述焊接工艺参数控制所述爬行机携带的焊接设备的工作状态。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种焊接控制装置，包括：第一获取单元，用于获取由下位机传输过来的爬行机的当前角度值；第一确定单元，用于根据所述当前角度值确定所述爬行机当前所在的目标工作区间；调取单元，用于基于所述目标工作区间调取与所述当前角度值匹配的焊接工艺参数；控制单元，用于将所述焊接工艺参数传输至所述下位机，以使得所述下位机基于所述焊接工艺参数控制焊接设备对待焊接对象执行焊接操作。