[发明专利]热轧平整线开卷区域矫直机辊缝近控零调方法及其系统

权利要求书

1.一种热轧平整线开卷区域矫直机辊缝近控零调系统，其特征在于：包括矫直机PLC、便携式近控装置；

所述便携式近控装置通过无线AP与所述矫直机PLC建立WIFI通讯，实现所述矫直机PLC读取所述便携式近控装置的通讯数据中的操作指令；还包括

设于所述平整线开卷区域矫直机旁的底座，所述底座上设有NFC识别卡、急停开关和选择开关；

所述NFC识别卡用以识别所述便携式近控装置的所在位置，并发生定位信息至所述矫直机PLC，所述矫直机PLC锁定远程辊缝零调操作权限，开放所述便携式近控装置近控辊缝零调操作权限；

所述急停开关通过硬接线接入所述矫直机PLC；

所述选择开关用以锁定所述便携式近控装置、所述矫直机PLC的辊缝零调操作权限，

所述热轧平整线开卷区域矫直机辊缝近控零调系统用于执行一种热轧平整线开卷区域矫直机辊缝近控零调方法，包括以下流程：

1）在便携式近控装置上输入零调标准样棒的厚度设定值，同时将厚度设定值同步发送给矫直机PLC；

2）矫直机PLC将厚度设定值保存为辊缝清零值；

3）在便携式近控装置上启动零调命令，同时将启动零调命令同步发送给矫直机PLC；

4）矫直机PLC将启动零调命令保存为零调模式；

5）矫直机PLC中的控制程序判断零调模式是否被选择，若零调模式未被选择，则矫直机PLC中的控制程序继续执行矫直机正常工作模式控制程序，若零调模式被选择，则执行步骤6）；

6）矫直机PLC将矫直机辊缝设定值设定为零调设定值；

7）矫直机PLC中的辊缝闭环控制器驱输出通过比例阀控制器驱动矫直机油缸压下；

8）矫直机PLC中的辊缝闭环控制器的实际辊缝反馈即辊缝实际值，辊缝闭环控制器的实际辊缝值=压下实际辊缝值+油缸位置偏移量；

9）矫直机PLC监控矫直机油缸的压力反馈，当压力达到零调压力设定值时，矫直机PLC判断矫直机的上辊已压到零调标准样棒，此时辊缝闭环控制器的实际辊缝值将被修正为零调标准样棒的厚度设定值；

10）矫直机PLC将辊缝清零值赋值给压下实际辊缝值，完成矫直机辊缝零调过程。

2.如权利要求1所述的热轧平整线开卷区域矫直机辊缝近控零调系统，其特征在于：所述便携式近控装置通过WIFI信号与矫直机PLC建立通讯。

3.如权利要求2所述的热轧平整线开卷区域矫直机辊缝近控零调系统，其特征在于：所述步骤4）完成后，矫直机PLC中的过程数据通过WIFI信号同步传输至便携式近控装置，可通过便携式近控装置监控零调的过程数据。

4.如权利要求1所述的热轧平整线开卷区域矫直机辊缝近控零调系统，其特征在于：所述矫直机油缸，包括出口矫直机油缸和入口矫直机油缸，均安装有压力传感器和位置传感器。

5.如权利要求4所述的热轧平整线开卷区域矫直机辊缝近控零调系统，其特征在于：所述矫直机PLC监控矫直机油缸的压力反馈=压力传感器反馈值*油缸无杆腔面积。

6.如权利要求4所述的热轧平整线开卷区域矫直机辊缝近控零调系统，其特征在于：所述步骤8）中，实际辊缝值由位置传感器反馈矫直机油缸的位置信息。

7.如权利要求4所述的热轧平整线开卷区域矫直机辊缝近控零调系统，其特征在于：所述步骤9）中，零调压力设定值在3～5吨之间。

8.如权利要求1所述的热轧平整线开卷区域矫直机辊缝近控零调系统，其特征在于：所述便携式近控装置每100ms发送一次心跳电文至所述矫直机PLC，所述矫直机PLC每100ms验证一次所述便携式近控装置发送的心跳电文。

9.如权利要求1所述的热轧平整线开卷区域矫直机辊缝近控零调系统，其特征在于：所述便携式近控装置内载有Android操作系统。

10.如权利要求1所述的热轧平整线开卷区域矫直机辊缝近控零调系统，其特征在于：所述便携式近控装置通过以太网与所述矫直机PLC建立通讯。