[发明专利]一种自动处理不良品的卷绕方法及系统

权利要求书

1.一种自动处理不良品的卷绕方法，其特征在于，应用于主机，包括：

获取极片信号，对所述极片信号进行判断；

若判断出所述极片信号符合预设的不良品信号，则根据所述预设的不良品信号生成反馈信号；

将所述反馈信号发送给第一切刀装置，以使所述第一切刀装置根据所述反馈信号对第一极片进行切割操作；

当所述第一极片切割操作完成时，获取切割操作完成信号，根据所述切割操作完成信号执行继续卷绕操作。

2.如权利要求1所述的自动处理不良品的卷绕方法，其特征在于，在根据所述预设的不良品信号生成反馈信号之后，包括：

将所述反馈信号发送给回收装置，以使所述回收装置中的机械臂运动到第一预设位置，所述回收装置用于回收经切割操作的所述第一极片。

3.如权利要求2所述的自动处理不良品的卷绕方法，其特征在于，在获取切割操作完成信号之后，包括：

将所述切割操作完成信号发送给所述回收装置，以使所述机械臂运动到第二预设位置，所述机械臂用于将经过切割操作的所述第一极片传输给与所述机械臂连接的所述回收装置中的回收槽。

4.如权利要求1所述的自动处理不良品的卷绕方法，其特征在于，在根据所述预设的不良品信号生成反馈信号之后，包括：

将所述反馈信号发送给第二切刀装置，以使所述第二切刀装置根据所述反馈信号停止对第二极片切割操作。

5.如权利要求1所述的自动处理不良品的卷绕方法，其特征在于，包括：

当判断出所述极片信号符合预设的不良品信号时，控制第二极片停止送料操作。

6.如权利要求1所述的自动处理不良品的卷绕方法，其特征在于，包括：

获取所述第一极片的参数信息，根据所述参数信息得到距离值，根据所述距离值控制所述第一切刀装置进行切割操作。

7.如权利要求6所述的自动处理不良品的卷绕方法，其特征在于，包括：

根据所述参数信息对回收装置中的机械臂进行坡度设置，以使所述机械臂能准确接收到经切割操作的所述第一极片，所述回收装置用于回收经切割操作的所述第一极片。

8.一种自动处理不良品的卷绕系统，其特征在于，包括：传感器、主机、第一极片、第一切刀装置、回收装置；

所述主机与所述传感器进行连接，用于获取所述传感器检测到的极片信号，并对所述极片信号进行判断；

所述第一切刀装置与所述主机进行连接，用于获取所述主机在判断出所述极片信号符合预设的不良品信号时生成的反馈信号，并根据所述反馈信号对所述第一极片进行切割操作；

所述回收装置用于当所述极片信号符合预设的不良品信号时，所述回收装置移动到第一预设位置，获取经切割操作的第一极片；

所述主机与所述回收装置连接，用于根据所获取的所述第一切刀装置在切割操作完成之后生成的完成信号控制所述回收装置移动到第二预设位置。

9.一种主机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的一种自动处理不良品的卷绕方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的一种自动处理不良品的卷绕方法的步骤。