[发明专利]一种调整飞机异常姿态的方法装置及服务器

权利要求书

1.一种调整飞机异常姿态的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S100.获取飞机飞行时处于异常姿态时的状态信息；所述异常姿态指飞机在起飞或着陆过程中飞行姿态不平稳的状态；所述状态信息指飞机飞行时发生的滚转、偏航以及侧滑中至少一种；

S110.分析并获取所述造成每一种所述状态信息的至少一个影响因素；

S120.获取目标影响因素，所述目标影响因素为所述影响因素中的任一种；

S130.将所述目标影响因素作为唯一变量，利用所述目标影响因素与所述状态信息创建所述目标影响因素对应的数学模型；

S140.获取每一个所述影响因素对应的数学模型；

S150.获取所述飞机飞行处于异常姿态时的至少一个当前影响因素；

S160.将每一个所述当前影响因素输入至与其对应的数学模型中，得到使飞机飞行正常的控制方案；

S170.获取每一个所述当前影响因素对应的控制方案；

S180.根据每一个所述控制方案，调整飞机异常姿态。

2.根据权利要求1所述的调整飞机异常姿态的方法，其特征在于：步骤S100中，通过姿态跟踪控制方案获取所述飞机飞行过程中所述状态信息。

3.根据权利要求2所述的调整飞机异常姿态的方法，其特征在于：所述姿态跟踪控制方案包括：

S300.获取所述状态信息的异常参数，所述异常参数是飞机飞行过程中发生异常姿态时产生的滚转角速度、偏航角速度、侧滑角以及滚转角中至少一种；

S310.将所述异常参数输入仿真设备进行仿真，得到所述姿态跟踪控制方案；其中，所述仿真设备用于利用所述数学模型解决飞机异常姿态产生的问题的仿真模型。

4.根据权利要求1所述的调整飞机异常姿态的方法，其特征在于：步骤S110中所述分析飞机发生每一种所述状态信息的至少一种影响因素包括：

S400.传感器采集每一种所述影响因素，将每一种所述影响因素带入所述数学模型作为飞机发生异常姿态时的判断数据；

S410.利用所述数学模型分析每一种所述影响因素导致的异常姿态与飞机正常姿态区别。

5.根据权利要求1所述的调整飞机异常姿态的方法，其特征在于：所述控制方案为将飞机飞行时由异常姿态调整为正常姿态的控制模型产生的方案。

6.根据权利要求5所述的调整飞机异常姿态的方法，其特征在于：所述控制模型为调整飞机有异常姿态恢复至正常姿态的控制方案的模型。

7.根据权利要求1所述的调整飞机异常姿态的方法，其特征在于：所述控制方案是通过在飞机上安装喷管获取控制力矩，调整飞机有异常姿态恢复至正常姿态，所述喷管为通过产生控制力矩达到调整飞机由异常姿态恢复至正常姿态的装置。

8.根据权利要求7所述的调整飞机异常姿态的方法，其特征在于：安装所述喷管获取控制力矩，包括以下步骤：

S800.利用所述数学模型和空气动力学理论设计喷管安装位置，所述空气动力学为研究飞机在飞行时所述影响因素的变化规律；

S810.根据所述调姿述喷管安装位置获取所述调姿喷管安装位置信息；

S820.根据所述调姿喷管安装位置信息得到所述调姿喷管的安装参数，所述安装参数包括安装角度、姿态角速率、姿态角以及姿态控制力矩；所述安装角度为所述调姿喷管使飞机由异常姿态恢复至正常姿态的角度，所述姿态角速率为所述调姿喷管使飞机有异常姿态恢复至正常姿态时产生的角速率，所述姿态角为所述调姿喷管使飞机由异常姿态恢复至正常姿态的产生的角度，所述姿态控制力矩为所述调姿喷管控制飞机由异常姿态恢复至正常姿态产生的力矩。