[发明专利]开沟起垄成厢机

说明书

本发明公开了一种开沟起垄成厢机，包括旋耕开沟装置和成厢起垄装置，旋耕开沟装置和成厢起垄装置安装在一升降式行走底盘上，升降式行走底盘包括底盘架，底盘架上安装有驾驶操作室、行走轮组件和动力部件，行走轮组件包括两个具有转向功能的行走转向轮和一个以上升降式行走轮，升降式行走轮通过升降机构以能调节安装高度的方式安装在底盘架上。该开沟起垄成厢机具有结构简单，使用灵活性高，转向作业快速、灵活且安全等优点。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种开沟起垄成厢机。

背景技术

现有用于开沟、起垄和成厢的农用机械都是作业部分和行走部分分开设置的，也即旋耕开沟装置、起垄装置和成厢装置单独安装在农用行走底盘上，进行作业时需要先在农用行走底盘上安装好开沟装置、起垄装置和成厢装置，作业完成后需要转场时，需要拆下开沟装置、起垄装置和成厢装置，再分别转移农用行走底盘以及作业部分，存在操作麻烦、费时费力、移动难度大、效率低的问题，并且在作业转弯时，受开沟装置、起垄装置和成厢装置的影响，存在转向困难、容易损坏受开沟装置、起垄装置和成厢装置的缺陷。同时，现有作业机械中的旋耕开沟装置都是采用简单的开沟刀进行开沟作业，开沟过程中回流至排水沟中的碎土量大，开沟效果较差，且旋耕开沟装置一般直接固定安装在行走底盘上，无法调节安装高度，也限制了转向和转场，部分采用升降机构安装的旋耕开沟装置，又存在升降机构及传动机构复杂、工作稳定性差、装配维护难度高、成本高等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单，使用灵活性高，转向作业快速、灵活且安全的开沟起垄成厢机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种开沟起垄成厢机，包括旋耕开沟装置和成厢起垄装置，所述旋耕开沟装置和成厢起垄装置安装在一升降式行走底盘上，所述升降式行走底盘包括底盘架，所述底盘架上安装有驾驶操作室、行走轮组件和动力部件，所述行走轮组件包括两个具有转向功能的行走转向轮和一个以上升降式行走轮，所述升降式行走轮通过升降机构以能调节安装高度的方式安装在底盘架上。

作为上述技术方案的进一步改进：

一个以上所述升降式行走轮以能自由转动的方式安装在所述升降机构上。

所述行走轮组件具有两个升降式行走轮，各升降式行走轮分别安装在一个独立的升降机构上。

所述升降机构包括安装在底盘架上的伸缩缸，所述升降式行走轮安装在所述伸缩缸的伸缩端。

所述成厢起垄装置包括培土轮、成厢器和转动安装在底盘架上的培土成厢轴，所述培土轮和成厢器安装在所述培土成厢轴上，所述培土成厢轴通过传动机构与所述动力部件相连，所述培土成厢轴的两端具有分别伸出至底盘架相对两侧的用于安装行走轮的安装部。

所述旋耕开沟装置通过高度调节组件以能调节安装高度的方式安装在底盘架，所述旋耕开沟装置的动力输入端通过可调松紧度的链传动机构与所述动力部件相连。

所述高度调节组件包括摆动支架和调高伸缩驱动件，所述摆动支架以能上下摆动的方式安装在底盘架上，所述旋耕开沟装置安装在所述摆动支架上，所述调高伸缩驱动件铰接安装在底盘架上且调高伸缩驱动件的驱动端与摆动支架铰接；所述可调松紧度的链传动机构包括安装在底盘架上并与动力部件相连的主动链轮、与旋耕开沟装置的动力输入端相连的从动链轮以及绕设于主动链轮和从动链轮上的传动链条，所述链传动机构还包括用于分别对应张紧主动链轮和从动链轮之间的两段传动链条的可调张紧机构。

所述可调张紧机构包括张紧伸缩驱动件和张紧齿轮，所述张紧伸缩驱动件安装在底盘架上，所述张紧齿轮以自由转动方式安装在张紧伸缩驱动件的伸缩驱动端，且所述张紧齿轮与对应的一段传动链条啮合。