[发明专利]电磁矩阵式打印机

权利要求书

1.一种电磁矩阵式打印机，其特征在于，包括：底座一侧安装有打印板，所述底座上方安装有电磁矩阵、料盘，所述电磁矩阵置于所述打印板上方，所述电磁矩阵内安装有多个打印头；所述电磁矩阵包括：顶板下表面矩阵分布有多个电磁头，任意两相邻的电磁头之间不接触且距离相同；所述电磁头包括：固定板中部通过连接条一安装在所述顶板下方，所述固定板下表面靠近四角位置安装有四根电磁条；打印头通过悬挂结构安装在所述电磁矩阵上；所述悬挂结构包括：悬挂板两侧边置于所述固定板与所述顶板之间，所述悬挂板下方安装有连接条二，所述连接条二与所述电磁条等高的位置安装有永磁体，所述连接条二下端安装有打印头；

还包括主控制器，所述主控制器安装在所述底座内，所述主控制器连接在所述打印头、所述电磁矩阵进行控制。

2.根据权利要求1所述的电磁矩阵式打印机，其特征在于，所述悬挂板上安装有位移传感器，所述位移传感器连接所述主控制器。

3.根据权利要求1所述的电磁矩阵式打印机，其特征在于，所述主控制器上连接有指示灯。

4.根据权利要求1所述的电磁矩阵式打印机，其特征在于，所述打印板下部安装有支脚。

5.根据权利要求1所述的电磁矩阵式打印机，其特征在于，所述底座上安装有升降装置，所述电磁矩阵安装在所述升降装置上。

6.根据权利要求1所述的电磁矩阵式打印机，其特征在于，所述料盘通过料盘支架安装在所述电磁矩阵上。

7.根据权利要求1所述的电磁矩阵式打印机，其特征在于，所述打印头上安装有舵机，所述舵机的转轴水平设置，所述舵机的转轴安装在所述连接条二上。

8.一种根据权利要求1所述的电磁矩阵式打印机的打印方法，其特征在于，包括：

步骤一：主控制器获取要打印的图案，主控制器获取打印头在电磁矩阵中的位置并生成移动路径；连接条二的初始位置与最接近的四个电磁条等距；

步骤二：连接条二移动路径上反向最接近的两个电磁条通电对连接条二产生排斥力，连接条二正向移动至下一个与最接近的四个电磁条等距的位置；

步骤三：根据移动路径重复步骤二直至到达指定位置；

步骤四：在指定位置进行打印。

9.根据权利要求8所述的电磁矩阵式打印机的打印方法，其特征在于，主控制器同时规划多个打印头的移动路径，移动路径互不干扰。