[发明专利]一种立式全自动电解磨削镗孔装置

权利要求书

1.一种立式全自动电解磨削镗孔装置，其特征在于：包括电解磨削镗孔床身、电源、旋转式气夹头机构、自动上料机构，所述电解磨削镗孔床身包括床身(18)，所述床身(18)上设置有X轴运动机构，所述旋转式气夹头机构安装于X轴运动机构上，所述旋转式气夹头机构用于对带有中心孔的工件进行夹紧和旋转，所述旋转式气夹头机构的上方设置有可旋转且可沿Z轴运动的阴极头(9)，所述自动上料机构安装于所述阴极头(9)的一侧，用于可控地单个释放工件；加工时，工件被旋转式气夹头机构夹紧并旋转，旋转的阴极头(9)沿Z轴运动进入工件的中心孔，在工件的夹紧位置设置有喷射入加工间隙的电解液，所述电源用于供电，通过使所述X轴运动机构带动旋转式气夹头机构沿着X轴方向产生预定位移量，对所述工件的中心孔进行扩孔加工；加工结束后，旋转式气夹头机构释放工件，当安装新工件时，由所述X轴运动机构带动旋转式气夹头机构沿着X轴方向运动至自动上料机构下方，自动上料机构释放一个工件至旋转式气夹头机构，X轴运动机构带动旋转式气夹头机构运动至初始位置，并开始下一工件内孔的电解磨削加工。

2.根据权利要求1所述的一种立式全自动电解磨削镗孔装置，其特征在于：所述自动上料机构包括连杆(1-2)、偏心轮(1-3)，所述连杆(1-2)上安装有料筒(1-1)，所述料筒(1-1)中有若干个工件，所述连杆(1-2)的一端为铰接端，另一端与所述偏心轮(1-3)相连，所述料筒(1-1)的下端设有出料口，所述出料口的下方设有传送装置，所述连杆(1-2)可随偏心轮(1-3)的旋转而绕铰接端的铰接点在最小角度和最大角度之间转动，当所述连杆(1-2)向最大角度转动时，所述出料口与传送装置之间的距离逐渐大于一个工件的高度且小于两个工件的高度，从而一个工件被释放，由所述传送装置输送至上料工位，当连杆(1-2)向最小角度转动时，所述出料口与传送装置之间的距离逐渐小于一个工件的高度，从而将工件限位于所述出料口处。

3.根据权利要求2所述的一种立式全自动电解磨削镗孔装置，其特征在于：所述上料工位的下方设置有集料盘(1-7)、分料板(1-14)、旋转分料盘(1-8)、收料筒(1-9)，所述集料盘(1-7)上设有导料肋条，所述分料板(1-14)上设置有斜坡面，所述集料盘(1-7)通过旋转将由上料工位落下的工件拨至分料板(1-14)的斜坡面上，所述斜坡面的下端连接有导料通道，所述旋转分料盘(1-8)上设有与工件大小相配的两个料槽，在所述旋转分料盘(1-8)旋转过程中，当所述导料通道的出口与一个料槽对接时，另一个料槽与所述收料筒(1-9)对接，所述集料盘(1-7)的上方两侧各设有一个同向转动的调整盘(1-15)，调整盘(1-15)的圆周上设有绒毛状触手，所述集料盘(1-7)与调整盘(1-15)的旋转方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种立式全自动电解磨削镗孔装置，其特征在于：所述收料筒(1-9)的尺寸在同一高度仅可容纳一个工件，收料筒(1-9)的出口处设有夹头机构和气缸(1-11)，所述夹头机构包括固定夹头(1-13)和夹头(1-12)，所述固定夹头(1-13)和夹头(1-12)分别抵接于最末端工件的相对的两侧，所述气缸(1-11)的活塞与夹头(1-12)相连，通过控制活塞的进退，对最末端的工件夹紧或释放。

5.根据权利要求1所述的一种立式全自动电解磨削镗孔装置，其特征在于：所述旋转式气夹头机构包括气缸座(2-4)、气缸活塞(2-17)、气源(2-6)，所述气缸座(2-4)包括气缸座中心轴，所述气缸座(2-4)内设置有活塞腔，所述气缸活塞(2-17)的活塞杆呈中空环状，且活动套设于气缸座中心轴上，所述气缸活塞(2-17)的活塞在所述活塞腔中运动，所述气缸座(2-4)的外部设置有气环套(2-18)，所述气缸座(2-4)可相对于气环套(2-18)自转，所述气环套(2-18)的内壁设有两个环形槽(2-9)，活塞腔的上腔体和下腔体分别连通至两个环形槽(2-9)，进而通过阀体连通至气源(2-6)，所述气缸座中心轴的顶部为工件的夹取位置。