[发明专利]基于云数据库的巡检系统有效
| 申请号: | 202010235592.0 | 申请日: | 2020-03-30 |
| 公开(公告)号: | CN111402445B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
| 发明(设计)人: | 郝翔宇;宫宁;朱桂东;张健平;米芝昌;张顺;周晓辰;李相颖;戴婧姝;张金宁;吉艳卿;张通 | 申请(专利权)人: | 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司 |
| 主分类号: | G07C1/20 | 分类号: | G07C1/20;H04L67/12;H04L67/10;H04L67/1097 |
| 代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 张贵勤 |
| 地址: | 061001 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 数据库 巡检 系统 | ||
1.基于云数据库的巡检系统,其特征在于,包括巡检车以及与所述巡检车进行信息交互的云端信息存储库,所述巡检车包括:
车体,为板状,设有滚轮,所述车体内部设有空腔,所述空腔设有开口;
巡检板,穿梭于所述车体内外,且设有定位模块、通信模块以及信息采集模块,所述巡检板滑动设于所述空腔内且借助于推板滑动,所述巡检板设有长条槽,所述长条槽内设有承载板,所述承载板一端与槽壁转动连接,另一端与伸缩件的末端转动连接,所述伸缩件的始端通过转动轴转动连接槽壁;当所述巡检板滑入所述空腔内时,所述承载板收纳于长条槽内,且巡检板滑出时所述承载板从长条槽内顶出;以及
红外探测器,设于车头处,用于探测和避让障碍物,引导车体避让。
2.如权利要求1所述的基于云数据库的巡检系统,其特征在于,所述车体设有滚轮,所述滚轮借助于伺服电机驱动,所述伺服电机受控于控制器,所述控制器电连接所述红外探测器。
3.如权利要求2所述的基于云数据库的巡检系统,其特征在于,所述定位模块、通讯模块以及信息采集模块均设于所述承载板上且相互之间电连接,所述通讯模块还与所述云端信息存储库进行信息交互。
4.如权利要求3所述的基于云数据库的巡检系统,其特征在于,所述车体的两侧还设有护板,所述护板用于承托和防护滑出的巡检板,所述护板与车体转动连接且通过转动收纳于所述车体的两侧。
5.如权利要求4所述的基于云数据库的巡检系统,其特征在于,所述推板借助于开设于车体上的开槽与所述巡检板连接,且沿所述开槽滑动,所述推板还设有定位机构。
6.如权利要求5所述的基于云数据库的巡检系统,其特征在于,所述定位机构包括:
转动杆,设于推板上,且一端与推板转动连接,另一端设有插孔;
定位槽,设于车体上;
穿孔,设于车体一侧且与所述定位槽连通;以及
插销,插入所述穿孔后用于与进入所述定位槽的转动杆的插孔插接实现定位。
7.如权利要求6所述的基于云数据库的巡检系统,其特征在于,所述车体的前端设有立柱,所述立柱上设有可绕立柱转动的探测盘,所述探测盘设有凹槽,在所述凹槽的圆周方向上设有多个所述红外探测器。
8.如权利要求7所述的基于云数据库的巡检系统,其特征在于,所述立柱的顶部设有转动电机,所述转动电机用于驱动所述探测盘转动。
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