[发明专利]一种基于驾驶员经验的增强电子导航地图及其导航方法

权利要求书

1.一种基于驾驶员经验的增强电子导航地图，包括全球定位系统和电子导航地图，其特征在于，所述增强电子导航地图还包括人机接口和数据处理模块，所述全球定位系统的精度达到区分车道级别，所述人机接口用于接收驾驶员经验数据，以及发送语音或文字提醒，所述数据处理模块分别连接所述全球定位系统、电子导航地图和人机接口。

2.一种如权利要求1所述的一种基于驾驶员经验的增强电子导航地图的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

经验录入步骤：所述人机接口接收基于驾驶员经验的选择车道信息，该选择车道信息包括定位路段信息和车道信息；

预定义区域生成步骤：所述数据处理模块接收所述选择车道信息，并提取定位路段信息和车道信息，从而生成预定义区域；

行驶位置判断步骤：当车辆启动后，所述数据处理模块通过所述全球定位系统实时获取车辆位置信息，并与所述预定义区域中的定位路段信息比较，判断车辆是否进入预定义区域；

经验导航步骤：若车辆进入预定义区域，则所述数据处理模块通过所述全球定位系统实时获取车辆所在车道信息，并与所述预定义区域中的车道信息比较，若不一致，则采取用户提醒措施。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采取用户提醒措施具体为，所述数据处理模块向所述人机接口发送控制指令，进行语音或文字提醒，直至达到预设的提醒次数上限。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述人机接口实时接收用户选择指令，并发送给所述数据处理模块，当所述数据处理模块接收到代表确认含义的用户选择指令时，所述数据处理模块将提取的所述车道信息传输给ADAS系统，该ADAS系统根据所述车道信息进行局部路径更新。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述语音或文字提醒的格式为：根据上次经验，请选择……车道行驶。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预定义区域生成步骤中，在提取的所述定位路段信息的基础上增加预设的第一距离，用于生成所述预定义区域。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据处理模块将所述预定义区域与所述电子导航地图关联。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据处理模块连接有驾驶员经验数据库，所述数据处理模块将所述预定义区域存储在所述驾驶员检验数据库中。