[发明专利]一种电梯定位辅助系统

说明书

本发明公开一种电梯定位辅助系统，包括上位机、数据处理模块、信号传输模块、与电梯的绝对编码器相联动的数据比对模块、设置在电梯本体两侧壁顶部前端的第一光电发射器、设置在电梯本体两侧壁底部前端的第二光电发射器以及设置在每楼层电梯口内壁且与第一光电发射器、第二光电发射器相对应匹配的光电信号接收器。绝对编码器形成的编码刻度差值表示的是电梯绳索的移动距离值，在上位机中与移动时间形成移动速度，而电梯定位辅助系统形成的是电梯本体通过光电信号接收器的移动时间及完整通过光电信号接收器时形成的移动速度，绝对编码器与电梯定位辅助系统形成的两组移动数据进行比对，可确认电梯的位移距离及位移时间是否正确对位。

技术领域

本发明属于电梯控制系统技术领域，具体涉及一种电梯定位辅助系统。

背景技术

电梯是人们日常生活中不可缺少的工具，电梯的在升降过程中的定位及距离控制通常需由电梯集成控制系统联动的定位系统进行控制，现有的电梯定位监测装置主要是通过绝对编码器及脉冲信号自动判断的，在定期的楼层脉冲数据误差消除下，能够较为精确的对电梯位置进行对位，但在实际应用中，会存在绝对编码器受干扰或电梯的钢丝线打滑的现象，导致探测数据失真，超出了系统允许误差，从而导致电梯停留位置偏差，有一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯定位辅助系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本次发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种电梯定位辅助系统，包括上位机、数据处理模块、信号传输模块、与电梯的绝对编码器相联动的数据比对模块、设置在电梯本体两侧壁顶部前端的第一光电发射器、设置在电梯本体两侧壁底部前端的第二光电发射器以及设置在每楼层电梯口内壁且与第一光电发射器、第二光电发射器相对应匹配的光电信号接收器，所述数据处理模块与数据比对模块相连接，所述绝对编码器与上位机相连接，所述数据比对模块通过信号传输模块与上位机相连接，所述数据处理模块与光电信号接收器相连接，所述电梯本体每侧的第一光电发射器、第二光电发射器分别与同侧的光电信号接收器相信号连接；所述光电信号接收器形成脉冲信号，所述数据处理模块用于处理光电信号接收器传输而来的脉冲信号，形成位移信息数据并传输至数据比对模块中；所述上位机实时接收绝对编码器的位移编码信号并发生至数据比对模块，所述数据比对模块实时接收位移信息数据及位移编码信号，所述数据比对模块处理位移编码信号及位移信息数据形成确认信号数据并通过信号传输模块传输至上位机。

进一步说明的是，所述电梯口内壁顶部、底部的光电信号接收器分别接收第一光电发射器、第二光电发射器的光电信号转化为脉冲信号输送至数据处理模块进行处理，前述脉冲信号分别为第二光电发射器通过电梯口内壁顶部光电信号接收器时光电信号接收器响应形成的第一脉冲信号值、第二光电发射器通过电梯口内壁底部光电信号接收器时光电信号接收器响应形成的第二脉冲信号值、第一光电发射器通过电梯口内壁顶部光电信号接收器时光电信号接收器响应形成的第三脉冲信号值、第一光电发射器通过电梯口内壁底部光电信号接收器时光电信号接收器响应形成的第四脉冲信号值，所述第一脉冲信号值、第二脉冲信号值、第三脉冲信号值、第四脉冲信号值形成的编码表示光电信号接收器响应时的实际时间。

进一步说明的是，所述位移信息数据由两组差值数据的平均值数据构成，第一组差值数据由电梯口内壁顶部、底部光电信号接收器之间间距与第一脉冲信号值至与第二脉冲信号值形成的实际时间差值之比所形成的，第二组差值数据由第三脉冲信号值与第四脉冲信号值的实际时间差值所形成。

进一步说明的是，所述位移编码信号为绝对编码器实际测得的编码刻度差值与上位机实际记录时间之比所形成的编码数据。

进一步说明的是，所述数据比对模块设置有核对阙值，所述确认信号数据由匹对正确信号及匹对错误信号构成，所述数据比模块实时计算位移编码信号所表示数值与位移信息数据所表示数值之差，形成核对数值，当核对数值不符合核对阙值时，所述数据比对模块发出匹对错误信号至上位机中；当核对数值符合核对阙值时，所述数据比对模块发出匹对正确信号至上位机中。