[发明专利]整列装置

权利要求书

1.一种整列装置，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送工件；

整列机构，设于所述输送机构的一侧，其包括承接件和整列件，所述承接件用于承接所述输送机构输送的工件，所述承接件上开设有与工件外形相适配的仿形槽；所述整列件设于所述承接件的下方，用于收容并整列从所述仿形槽下落的工件；

所述整列机构还包括两个导流件和两个限位件，两个所述导流件设于所述承接件上，且两个所述导流件之间形成有料道，所述料道的宽度与工件的宽度相适配以使得多个工件在所述料道中依序排列，所述仿形槽设于两个所述导流件之间，且所述仿形槽位于所述料道上；

两个所述限位件分别设于相对应的所述导流件上，且每个所述限位件部分延伸至所述料道的上方，以覆盖部分所述料道并防止工件在导流过程中上下运动。

2.如权利要求1所述的整列装置，其特征在于，所述整列机构还包括止挡件，所述止挡件设于两个所述导流件之间，且位于所述仿形槽远离所述输送机构的一侧，用于止挡所述承接件上运动的工件并使其从所述仿形槽下落。

3.如权利要求1所述的整列装置，其特征在于，所述整列机构还包括推动件，所述推动件与所述整列件相连接，所述整列件上开设有两个整列槽，所述推动件可推动所述整列件运动，以使得其中一个所述整列槽正对所述仿形槽。

4.如权利要求3所述的整列装置，其特征在于，所述整列装置还包括第一感测器，所述第一感测器设于所述仿形槽的上方，用于感测从所述仿形槽下落的工件的数量。

5.如权利要求4所述的整列装置，其特征在于，所述整列机构还包括固定件，所述固定件设于所述承接件的下方，所述固定件上开设有与所述整列件外形相适配的滑槽，所述整列件可滑动地装配于所述滑槽内，当其中一个所述整列槽从所述滑槽的一端移动至所述仿形槽的下方时，另一个所述整列槽从所述仿形槽的下方移动至所述滑槽的另一端；所述整列装置还包括第二感测器和第三感测器，所述第二感测器和所述第三感测器设于所述承接件的相对两侧，且分别对应于移动至所述滑槽端部的所述整列槽，以感测相对应的所述整列槽内是否收容有工件。

6.如权利要求1所述的整列装置，其特征在于，所述输送机构包括振动盘和直振发生器，所述振动盘用于将工件有序的输送；所述直振发生器与所述振动盘相连接，用于承接所述振动盘输送的工件，并将工件输送至所述承接件。

7.如权利要求6所述的整列装置，其特征在于，所述直振发生器包括输送通道和动力件，所述输送通道用于承接所述振动盘输送的工件；所述动力件与所述输送通道相连接，用于将所述输送通道承接的工件输送至所述承接件。

8.如权利要求1所述的整列装置，其特征在于，所述整列装置还包括隔音罩，所述隔音罩设置于所述输送机构的上方。