[发明专利]一种双面电路板的焊接装置及其焊接方法

权利要求书

1.一种双面电路板的焊接装置，其特征是，包括：

基础组件，包括工作台，与所述工作台上表面固定连接的上料盘和焊接装置，设置在所述上料盘出料口处的传动滑轨，以及位于所述传动滑轨输出端、且与所述工作台固定连接的传送装置；

传动机构，包括与所述工作台固定连接的支架，设置在所述支架上的传动组件，以及与所述传动组件固定连接的夹取部；

翻转机构，包括设置在所述焊接装置上的连接架，以及设置在所述连接架上的翻转组件；

搬运机构，包括与所述工作台固定连接的支柱，以及设置在所述支柱上的搬运组件。

2.根据权利要求1所述的一种双面电路板的焊接装置，其特征是：所述传动组件包括与所述支架固定连接的传动导轨，与所述传动导轨固定连接的传动电机，设置在所述传动电机输出端的传动部，设置在所述传动部上的滑块，以及固定安装在所述滑块上的连接板，所述夹取部固定安装在连接板上。

3.根据权利要求1所述的一种双面电路板的焊接装置，其特征是：所述翻转组件包括对称设置在所述连接架上的一组夹持装置，安装在所述夹持装置上的旋转部，以及设置在所述旋转部上的从动轮。

4.根据权利要求3所述的一种双面电路板的焊接装置，其特征是：所述翻转组件还包括设置在所述连接架上的翻转电机和传动轴，对称设置在所述传动轴两侧的一组驱动轮，以及用于连接所述驱动轮和从动轮的翻转皮带，所述翻转电机安装在传动轴的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种双面电路板的焊接装置，其特征是：所述搬运组件包括设置在所述支柱上的搬运电机和水平滑轨，安装在所述水平滑轨上的第一丝杆，用于连接所述搬运电机输出端和第一丝杆的传动件，位于所述水平滑轨上、且与所述水平滑轨滑动连接的活动板，以及设置在所述活动板上的第一滑轨，所述第一滑轨固定安装在支柱上。

6.根据权利要求5所述的一种双面电路板的焊接装置，其特征是：所述搬运组件还包括与所述活动板固定连接的升降滑轨，与所述升降滑轨上端固定连接的升降电机，设置在所述升降电机输出端的第二丝杆，套接在所述第二丝杆上的升降部，以及设置在所述升降部上的机械手。

7.根据权利要求1所述的一种双面电路板的焊接装置，其特征是：所述传送装置的一侧分别设有检测设备、夹取设备和废料管，以及设置在所述传送装置出料口处的装载箱。

8.一种双面电路板的焊接装置的焊接方法，其特征是，包括：

S1：当焊接机开始对电路板进行焊接工作时，上料盘开始震动，进而运动的上料盘能够将上料盘中的电路板输送至传动滑轨出，进而完成焊接装置的上料工作；

S2：当装置完成上料工作后，电路板位于传动滑轨上，此时传动电机开始工作，进而运动的传动电机带动传动部开始工作，进而运动的传动部在传动导轨上开始运动，进而使夹取部位于电路板上方时，夹取部能够将电路板夹持住，同时传动电机再次开始工作，进而带动连接板开始运动，从而使得连接板上的夹取部开始水平运动，进而将电路板运送至指定位置，完成装置的传动工作；

S3：当传动组件将电路板运送至指定位置后，焊接装置开始对电路板进行焊接工作，当焊接装置工作完成后，此时翻转电机开始工作，进而运动的翻转电机带动传动轴开始运动，从而转动的传动轴带动两侧的驱动轮开始转动，进而运动的驱动轮带动翻转皮带开始工作，进而完成装置的驱动工作；

S4：当翻转皮带开始工作，进而带动从动轮开始工作，进而运动的从动轮带动旋转部开始旋转，进而工作的旋转部带动夹持装置开始运动，进而转动的加持装置能够将夹持住的电路板翻转过来，完成装置的翻转工作；

S5：当装置完成翻转工作后，焊接装置开始对电路板的背面开始焊接工作，进而当焊接装置完成电路板背面的焊接工作后，传动组件开始工作，进而经电路板运送至传动轨道的末端；

S6：当电路板位于轨道末端后，搬运电机开始工作，进而运动的搬运电机带动传动件开始工作，使得传动件开始转动，进而运动的传动件带动第一丝杆开始运动，进而运动的第一丝杆带动活动板开始工作，进而运动的活动板在水平滑轨和第一滑轨上开始运动，进而能够调整活动板的位置，使其位于预期的区域，完成位置调整的工作；

S7：当活动板位于预期区域后，升降电机开始工作，进而带动第二丝杆开始工作，进而运动的第二丝杆带动升降部在升降滑轨上开始工作，进而能够调整升降部上的机械手的高度，使其能够将电路板夹紧，此时升降电机反向工作，进而使其位于安全高度，同时搬运电机开始工作，进而使机械手夹持住的电路板被运输至传送装置上，进而完成装置的搬运工作；

S8：当搬运组件将电路板输送至传送装置上时，检测设备开始工作，进而工作的检测设备开始对电路板进行检测工作，当检测设备发现不合格的电路板时，夹取设备开始工作，进而将不合格的电路板夹紧并运送至废料管入口处，当检测设备发现合格的产品时，夹取设备不工作，进而使合格的产品在传送装置的运输下传送至装载箱中，进而完成整个焊接工作。