[发明专利]激光切割设备和激光切割设备的切管方法

权利要求书

1.一种激光切割设备，其特征在于，所述激光切割设备包括控制台、机床主体、三维运动机构、激光切割模块、旋转装置和夹持装置；

所述机床主体包括滑轨结构和横梁结构，所述滑轨结构设于所述机床主体的前后两端上，所述横梁结构设于所述滑轨结构上并与所述滑轨结构滑动连接；

所述三维运动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述激光切割模块包括激光切割主体和激光切割头；

所述X轴驱动机构与所述横梁结构在X轴方向上连接，所述X轴驱动机构用于驱动所述横梁结构在所述X轴方向上运动；

所述激光切割主体设于所述横梁结构上并与所述横梁结构滑动连接，所述Y轴驱动结构与所述激光切割主体在Y轴方向上连接，所述Y轴驱动机用于驱动所述激光切割主体在所述Y轴方向上运动；

所述Z轴驱动机构设于所述激光切割主体内并与所述激光切割头在Z轴方向上连接，所述Z轴驱动机构用于驱动所述激光切割头在所述Z轴方向上运动；

所述旋转装置设于所述机床主体上的一端，所述旋转装置用于转动待加工管材；所述夹持装置设于所述机床主体上的另一端，所述夹持装置用于夹持和平衡所述待加工管材。

2.如权利要求1所述的一种激光切割设备，其特征在于，所述激光切割设备包括支撑装置，所述支撑装置设于所述机床主体上并设在所述旋转装置和所述夹持装置之间。

3.一种激光切割设备的切管方法，其特征在于，所述激光切割设备为权利要求1或2任一项所述的激光切割设备；

所述切管方法应用于所述控制台，包括：

获取所述待加工管材的切管伪原点位置；

控制所述三维运动机构，使所述激光切割头运动至所述切管伪原点位置；

接收所述待加工管材的加工指令，所述加工指令包括旋转指令和三维运动指令；其中，所述旋转指令用于指示所述旋转装置转动，所述三维运动指令用于指示所述三维运动机构运动；

根据所述旋转指令和三维运动指令，控制所述旋转装置和所述三维运动机构进行联动，使所述激光切割头根据联动后的轨迹对转动的所述待加工管材进行三维切割。

4.如权利要求3所述的一种激光切割设备的切管方法，其特征在于，所述获取待加工管材的切管伪原点位置，包括：

控制所述三维运动机构，使所述激光切割头运动至所述待加工管材的中心位置；

记录所述待加工管材的中心位置对应的机床坐标；

将对应的所述机床坐标作为所述待加工管材的所述切管伪原点位置。

5.如权利要求3所述的一种激光切割设备的切管方法，其特征在于，所述待加工管材为方管，所述根据所述旋转指令和所述三维运动指令，控制所述旋转装置和所述三维运动机构进行联动之前，所述方法包括：

获取所述旋转装置的回原参数，所述旋转装置的回原参数用于指示控制所述旋转装置回到旋转原点位置；

根据所述旋转装置的回原参数控制所述旋转装置回到所述旋转原点位置；

在所述旋转装置回到所述旋转原点位置后，判断所述方管的被切割面是否与所述机床主体的水平面平行；

若所述方管的被切割面与所述机床主体的水平面未平行，调整所述旋转装置使得所述方管的被切割面与所述机床主体的水平面平行。

6.如权利要求5所述的一种激光切割设备的切管方法，其特征在于，在所述调整所述旋转装置使得所述方管的被切割面与所述机床主体的水平面平行之后，所述根据所述旋转指令和所述三维运动指令，控制所述旋转装置和所述三维运动机构进行联动之前，所述方法包括：

根据所述旋转装置的回原参数控制所述旋转装置回到所述旋转原点位置；

获取所述方管的被切割面与所述机床主体的水平面平行时的目标原点位置；

确定所述旋转原点位置与所述目标原点位置之间的运动距离值；

将所述运动距离值作为所述旋转装置的原点偏差补偿值；

根据所述原点偏差补偿值控制所述方管的被切割面与所述机床主体的水平面平行。