[发明专利]电动机在审
| 申请号: | 202010227961.1 | 申请日: | 2020-03-27 |
| 公开(公告)号: | CN111756129A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
| 发明(设计)人: | 山田泰生 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | H02K1/14 | 分类号: | H02K1/14 |
| 代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电动机 | ||
1.一种电动机,其特征在于,
该电动机具有:
转子,其具有多个磁极;
第1定子,其在内周侧具备用于卷绕线圈的多个齿,该第1定子包括由在周向上的多个分割面分割而成的多个分割芯,该多个分割芯在所述转子的径向上相对并呈圆环状配置,且均具备数量相同的齿;以及
第2定子,其沿着所述第1定子的轴向层叠,具备以与所述第1定子的所述多个齿在轴向上对齐的方式配置的多个齿,所述第2定子的所述多个齿的数量与所述第1定子的所述多个齿的数量相同,并且,该第2定子包括由在周向上的多个分割面分割而成的多个分割芯,
所述第2定子的分割面的位置与所述第1定子的分割面的位置在周向上错开角度α,所述角度α能够由以下的式求得,
α=(2π/N)/2+n×(2π/N)
其中,
N:转子的磁极的数量和分割芯的数量的最小公倍数
n:整数。
2.根据权利要求1所述的电动机,其特征在于,
所述第2定子的多个分割芯中的任意一个分割芯具有如下的形状:将以与所述一个分割芯至少局部重叠的方式配置的所述第1定子的多个分割芯中的一个分割芯以翻转对称轴线为中心翻转,
所述翻转对称轴线经过所述第1定子的所述一个分割芯所包含的预定的齿和所述第1定子的中心,或经过预定的槽和所述第1定子的中心,
在将所述第1定子的所述一个分割芯的内角设为θ时,
所述翻转对称轴线与所述第1定子的所述一个分割芯的分割面所成的角度表示为θ/2-α/2,
所述翻转对称轴线与所述第2定子的所述一个分割芯的分割面所成的角度表示为θ/2+α/2。
3.根据权利要求1或2所述的电动机,其特征在于,
所述第1定子的所述多个分割面中的至少一个分割面和所述第2定子的所述多个分割面中的至少一个分割面配置于相邻的所述多个齿之间的区域。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的电动机,其特征在于,
所述第1定子在轴向上的长度与所述第2定子在轴向上的长度相同。
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