[发明专利]行车安全预警方法、行车记录仪及服务器

权利要求书

1.一种行车安全预警方法，其特征在于，包括：

采集本车辆行驶过程中的道路图像；

基于所述道路图像，根据车辆的实时车辆状态判断距离本车辆预定范围内是否存在第一危险车辆，并识别非第一危险车辆的标识信息；

基于所述非第一危险车辆的标识信息，根据该非第一危险车辆的历史车辆状态判断是否存在第二危险车辆；

当确认距离本车辆预定范围内存在所述第一危险车辆和/或第二危险车辆时，发出第一预警信息以提醒本车辆的驾驶者注意该危险车辆。

2.根据权利要求1所述的行车安全预警方法，其特征在于，所述实时车辆状态包括车辆属性、车辆加载信息、车辆当前驾驶行为，

所述车辆属性包括货车、油罐车、危险品车、水泥车、大客车、救护车、消防车、跑车中的任一种，

所述车辆加载信息包括超载、满载、空载中的任一种，

所述车辆当前驾驶行为包括急加速、急减速、急转弯、急变道中的任一种。

3.根据权利要求1所述的行车安全预警方法，其特征在于，所述基于所述非第一危险车辆的标识信息，根据该非第一危险车辆的历史车辆状态判断是否存在第二危险车辆包括：

向服务器发送第二危险车辆查询信息，所述第二危险车辆查询信息包括所述非第一危险车辆的标识信息，用以请求所述服务器根据该非第一危险车辆的历史车辆状态确认所述非第一危险车辆中是否存在第二危险车辆；

根据所述服务器的响应，判断是否存在所述第二危险车辆，

其中，当所述响应为来自所述服务器的第二预警信息时，判断存在所述第二危险车辆，

当经过预定时间未接收到来自所述服务器的响应，或者接收到来自服务器的表明不存在所述第二危险车辆的响应时，判断不存在所述第二危险车辆。

4.根据权利要求3所述的行车安全预警方法，其特征在于，所述历史车辆状态包括该车辆的历史交通事故信息、历史交通违章信息以及历史驾驶行为信息中的一种或多种，

所述历史交通事故信息包括碰撞、追尾、撞人，

所述历史交通违章信息包括闯红灯、不按导向车道行驶，

所述历史驾驶行为信息包括急加速记录、急减速记录、急转弯记录、急变道记录。

5.根据权利要求3所述的行车安全预警方法，其特征在于，还包括：

当确认距离本车辆预定范围内存在所述第一危险车辆时，向所述服务器上报当前位置以及第一危险车辆存在信息以便所述服务器下发给距离该车辆预定范围内的其它车辆。

6.根据权利要求5所述的行车安全预警方法，其特征在于，还包括：

接收所述服务器下发的距离本车辆预定范围内存在第一危险车辆和/或第二危险车辆的提醒通知。

7.一种行车安全预警方法，其特征在于，包括：

服务器接收行车记录仪发送的第二危险车辆查询信息，所述第二危险车辆查询信息包括所述非第一危险车辆的标识信息；

所述服务器根据该非第一危险车辆的历史车辆状态确认所述非第一危险车辆中是否存在第二危险车辆；

当所述服务器判断存在所述第二危险车辆时，向所述行车记录仪发送所述第二预警信息；

当所述服务器判断不存在所述第二危险车辆时，服务器不向所述行车记录仪发送响应或向所述行车记录仪发送表明不存在所述第二危险车辆的响应。

8.根据权利要求7所述的行车安全预警方法，其特征在于，还包括：

所述服务器接收所述行车记录仪发送的本车辆的当前位置以及第一危险车辆存在信息。

9.根据权利要求8所述的行车安全预警方法，其特征在于，还包括：

所述服务器向车辆的行车记录仪发送距离该车辆预定范围内存在第一危险车辆和/或第二危险车辆的提醒通知。