[发明专利]基于距离补偿的红外测温方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种基于距离补偿的红外测温方法，其特征在于，所述方法包括：

获取红外相机所拍摄的第一图像上的标志物的图像位置信息和所述标志物的实际尺寸；

根据所述标志物的图像位置信息和实际尺寸计算所述红外相机的成像参数；

获取所述红外相机所拍摄的第二图像上的待测物的图像位置信息；

根据所述待测物的图像位置信息和所述红外相机的成像参数计算所述待测物与所述红外相机的实际距离值；

根据所述实际距离值对通过所述第二图像计算获得的所述待测物的温度进行补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取红外相机所拍摄的第一图像上的标志物的图像位置信息和所述标志物的实际尺寸的步骤包括：

通过人工指定或自动识别方式在所述第一图像上标记出所述标志物；

对标记的所述标志物设置所述实际尺寸。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述成像参数包括所述红外相机的安装高度、俯仰角度以及后焦距中的至少一个或组合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实际尺寸包括所述标志物的竖直高度和水平长度中的至少一个或组合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述标志物的图像位置信息与所述标志物的实际尺寸计算所述红外相机的成像参数的步骤包括：

根据所述成像参数中的未知量的数量将对应数量的所述标志物的图像位置信息和实际尺寸代入下述等式中的至少一个，并联立多个下述等式求解出所述未知量：

以及

其中，H为红外相机的安装高度，α为红外相机的俯仰角度，f为后焦距，H₀为所述标志物的竖直高度，a₀和b₀分别为实际竖直的标志物沿所述第一图像的竖直方向的两端点与所述第一图像的中心之间的距离值，W₁为所述标志物的水平长度，a₁和b₁分别为实际水平的标志物沿所述第一图像的竖直方向的两端点与所述第一图像的中心之间的距离值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测物的图像位置信息和所述红外相机的成像参数计算所述待测物与所述红外相机的实际距离值的步骤包括：

通过如下公式计算所述实际距离值：

其中，d为所述实际距离值，H为红外相机的安装高度，α为红外相机的俯仰角度，f为后焦距，a为所述待测物与所述第二图像的中心的距离值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像和所述第二图像为同一图像或不同图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际距离值对通过所述第二图像计算获得的所述待测物的温度进行补偿的步骤包括：

根据所述待测物在所述第二图像上的灰度值和预先获得的标定温度曲线，计算所述待测物在标定距离下的标定温度；

根据所述标定温度、所述实际距离值以及预先获得的距离衰减曲线计算所述待测物在所述实际距离值下的实际温度。

9.一种基于距离补偿的红外测温装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，获取红外相机所拍摄的第一图像上的标志物的图像位置信息和所述标志物的实际尺寸；

计算模块，用于根据所述标志物的图像位置信息和实际尺寸计算所述红外相机的成像参数；

所述获取模块进一步用于获取所述红外相机所拍摄的第二图像上的待测物的图像位置信息；

所述计算模块进一步用于根据所述待测物的图像位置信息和所述红外相机的成像参数计算所述待测物与所述红外相机的实际距离值；

补偿模块，用于根据所述实际距离值对通过所述第二图像计算获得的所述待测物的温度进行补偿。