[发明专利]一种自动调节设定张力的伺服张力器

权利要求书

1.一种自动调节设定张力的伺服张力器，其特征是，包括机壳、机壳盖板、张力设定调节结构、数据信号控制接口组件、彩色显示屏结构、伺服驱动控制器、角度传感器、测量结构、预出线结构、过线路径结构、电源开关；电源开关安装在机壳上，机壳与机壳盖板连接；

预出线结构包括第一伺服电机、大导轮，第一伺服电机与大导轮连接，第一伺服电机还与伺服驱动控制器连接；

过线路径结构包括瓷过线器、羊毛毡组件、第一防跳线器、第二防跳线器、第三防跳线器、过线轮，瓷过线器、羊毛毡组件、第一防跳线器、第二防跳线器、第三防跳线器均安装在机壳上；

测量结构包括测量传感器，测量传感器与第三防跳线器连接；

角度传感器安装在机壳内部，伺服驱动控制器安装在机壳内部；

彩色显示屏结构包括彩色显示屏、线路板、安装板，彩色显示屏分别与线路板、安装板连接，安装板与机壳连接；

数据信号控制接口组件包括数据信号接口、电源板、接线端子，数据信号接口与电源板连接，接线端子与电源板连接，电源板安装在机壳内部；数据信号接口还与线路板连接，通过数据信号接口能够将数据信息传输至线路板；

张力设定调节结构包括第二伺服电机、电机支架、电机轴支架、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、蜗轮轴座、摆臂杆、磁铁、霍尔板、张力杆组件、拉簧，张力杆组件包括张力杆、张力杆转接轴，张力杆与张力杆转接轴连接，张力杆还与过线轮连接；第二伺服电机连接在电机支架上，第二伺服电机还与伺服驱动控制器连接，电机轴支架固定连接在电机支架上，蜗杆与电机轴支架连接，蜗杆与第二伺服电机连接，蜗轮轴座与蜗轮轴连接，蜗轮连接在蜗轮轴上，磁铁安装在摆臂杆上，霍尔板固定在机壳上；蜗轮轴与蜗轮转接轴连接，摆臂杆与蜗轮转接轴连接，摆臂杆还与拉簧一端连接，拉簧另一端与张力杆连接；

彩色显示屏能够显示实时张力数据，还能够用于用户设置操作，所述设置操作包括中英文语言设置、张力大小设置、张力段数设置、张力值上下限设置、报警角度及工作角度设置、联机脱机设置、屏幕亮度设置、密码设置；

还包括电源及报警接口；

线路板与伺服驱动控制器连接；

测量传感器、角度传感器分别与线路板连接；

接线端子与线路板连接；

伺服驱动控制器分别与角度传感器、测量传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、线路板，电源板，显示屏相连，伺服驱动控制器能够控制张力的大小及稳定性；

数据信号接口还能够通过连接线与绕线机连接，能够相互通讯；绕线机能够通过数据信号接口将数据信息传输至线路板，绕线机能够发出控制指令，通过数据信号接口、连接线将控制指令传输至线路板，线路板能够将控制指令传输给伺服驱动控制器，伺服驱动控制器接收数据信息并控制第一伺服电机与第二伺服电机对张力大小进行调节；在生产过程中在同一线圈中需要使用不同张力值时，能够对不同张力大小进行调节；

伺服驱动控制器控制第二伺服电机转动，第二伺服电机能够带动蜗杆转动，蜗杆转动能够带动蜗轮转动，蜗轮转动，能够带动摆臂杆转动，摆臂杆将力作用于拉簧，拉簧将力作用于张力杆，从而调节过线轮上的线的张力，改变张力的大小。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节设定张力的伺服张力器，其特征是，还包括手轮，手轮安装在机壳右侧面。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节设定张力的伺服张力器，其特征是，第一伺服电机与大导轮通过紧固螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节设定张力的伺服张力器，其特征是，第二伺服电机采用直流无刷伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种自动调节设定张力的伺服张力器，其特征是，测量传感器与第三防跳线器通过防跳线器固定片连接。