[发明专利]一种引导式降落伞弹射装置

说明书

本发明提供一种引导式降落伞弹射装置，具体涉及无人机伞降技术领域，通过采用伞仓外壳，其内部设置有伞仓隔板，伞仓外壳上设置有发射引导管，发射引导管内部设置有发射引导杆，伞仓隔板下方设置有气体发生器，气体发生器和发射引导管连通，伞仓隔板上设置有伞绳，伞绳连接降落伞，发射引导杆设置于伞绳和降落伞的连接处的技术方案。该装置解决了当前无人机使用降落伞时开伞不稳定，延迟高的问题，通过气体发生器产生大量气体进入到发射引导管中，气压瞬间达到临界值，推动发射引导杆向外弹射，弹射过程中带动降落伞打开的技术效果，提高了无人机伞降系统的安全性和突发环境中避险的能力。

技术领域

本发明涉及无人机伞降技术领域，具体而言，涉及一种引导式降落伞弹射装置。

背景技术

近些年来，随着无人机技术的普及，越来越多的无人机出现在人们的日常生活中。然而由于一些特殊状况，无人机会出现坠毁的事故，给无人机所有者及地面行人造成隐患。目前，无人机伞降弹射装置大都使用开伞状态为无序的，气压、弹簧弹射方式。降落伞在离开伞仓后，需要借助无人机坠落达到一定下降速度后产生的外部气流，完成从折叠状态到完全开伞状态的中间过程。该过程中存在极高的失效可能性以及长时间的延迟，降低了降落伞开伞的可靠性，限制了降落伞的使用领域。针对上述开伞延迟高、可靠性低导致无人机安全性差的问题，本发明给出了一种开伞快、可靠性高的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种引导式降落伞弹射装置，其能够针对于现有技术的不足，提出解决方案，具有突发情况下，快速打开降落伞的效果，延迟低，可靠性强。

本发明的实施例是这样实现的：

一种引导式降落伞弹射装置，包括伞仓外壳，伞仓外壳内部设置有伞仓隔板，伞仓外壳上设置有发射引导管，发射引导管内部设置有发射引导杆，伞仓隔板下方设置有气体发生器，气体发生器和发射引导管连通，伞仓隔板上设置有伞绳，伞绳连接降落伞，发射引导杆的一端连接于伞绳和降落伞的连接处。情况发生时，气体发生装置产生大量气体涌进发射引导管，发射引导管内部的气压瞬间达到临界值，推动发射引导杆沿着发射引导管方向弹射，由于发射引导杆连接降落伞，可以使得降落伞发射时沿着预定的路径(发射引导管的朝向方向)实现短时间内从折叠状态展开到理想开伞状态。该结构解决了传统的无人机伞降过程中需要达到一定下降速度后才能完全打开降落伞的问题，即使低空状态或者突发情况下也能打开降落伞，具有延迟低、可靠性高的优点。所设置的伞仓隔板将降落伞和气体发生器隔开，降落伞单独存放一个空间，让降落伞打开不受影响，提高稳定性。

在本发明的一些实施例中，上述伞仓外壳顶部设置有伞仓盖板，伞仓盖板压住发射引导杆，伞仓盖板和伞仓外壳的连接处设置有磁石。由于无人机本身可能会做一些极限动作(例如急转、翻转等动作)，设置伞仓盖板将伞仓外壳内部封住以及将发射引导杆压住，可以使得整个引导式降落伞弹射装置处于一个稳定状态，不会因为意外打开。同时连接处设置的磁石可以牢牢吸住两部分，并且当发射引导管内的压力达到临界值时，突破磁石的吸引力，磁石的吸引力不会影响降落伞打开。