[发明专利]一种用于检测和清洁电梯内宠物排泄物的装置

权利要求书

1.一种用于检测和清洁电梯内宠物排泄物的装置,其特征在于：包括电梯（101）、电线（105）、检测模块（103）、分析模块（104）和清洁装置，所述电梯（101）内设置有电梯厢（102），清洁装置设置在电梯厢（102）侧面，检测模块（103）和分析模块（104）设置在电梯（101）上，分析模块（104）内设置有语音模块（409），电线（105）为检测模块（103）和分析模块（104）进行通讯和供电，检测模块（103）包括图像采集模块（401）、图像处理模块（402）、传感器模块（403）、存储模块（404）、控制模块（405）和通信模块（406），控制模块（405）控制检测模块（103）的操作动作，存储模块（404）用于存储控制程序和控制程序中的数据以及检测模块（103）收集的数据，通信模块（406）接收包括来自检测模块（103）的数据和来自电梯（101）的信号，经处理后输出，图像采集模块（401）采集宠物轨迹帧图像，对移动中的宠物进行PAL移动侦测拍摄，图像处理模块（402）处理图像采集模块（401）采集的宠物轨迹帧图像，传感器模块（403）包括光电传感器和超声波传感器，光电传感器包括光源和光敏元件，光源发出的光经过尿液的反射到达光敏元件表面，被光敏元件接收，经处理获取宠物小便信号，超声波传感器包括超声波发送器和超声波接收器，超声波发送器发出超声波，通过硬物部分的超声波传送回超声波接收器，经处理获取宠物大便信号，检测模块（103）将获取的数据通过电线（105）传输至分析模块（104）分析，分析模块（104）包括信号分析模块（407）、统制模块（408）、语音模块（409）、供电模块（410）和接口模块（411），统制模块（408）对分析模块（104）和清洁装置进行整体控制，接口模块（411）接收通信模块（406）输出的数据和信号，接口模块（411）设置有通讯模块，通过通讯模块与外部设备信息传递，供电模块（410）对分析模块（104）及检测模块（103）进行供电，信号分析模块（407）对接口模块（411）接收的数据进行分析，判断排泄物是否在宠物运动轨迹区域内留下的，若是，则判定为宠物在电梯内大小便；若否，则判定为宠物没有在电梯内大小便，分析后信号传输至语音模块（409），语音模块（409）提示宠物主人，同时信号传输至清洁装置，清洁装置为宠物主人提供清洁工具。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测和清洁电梯内宠物排泄物的装置，其特征在于：所述检测模块（103）设置有辅助模块，所述辅助模块包括气体清洁、空气杀毒、通风装置、干燥装置中部分或全部模块。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测和清洁电梯内宠物排泄物的装置，其特征在于：所述图像采集模块（401）设置有调节装置，通过调节装置对图像采集模块（401）进行调整以适应不同电梯区域。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测和清洁电梯内宠物排泄物的装置，其特征在于：所述图像采集模块（401）设置为摄像头，帧率设置为25fps。