[发明专利]自动化仓储系统及仓储系统的库存方法

权利要求书

1.一种自动化仓储系统，其特征在于，包括：

货架，包括至少一层货架单元，所述货架单元能够使货物水平回转，所述货架单元具有进出货口；

货物暂存装置，设置在所述货架的外侧，包括暂存台，所述暂存台包括若干个呈矩形阵列排布连接的暂存单元，所述暂存单元能够驱动货物在各个暂存单元上移动；位于货物暂存台内侧的一暂存单元与所述货架单元的进出货口对接；

取放货装置，设置在所述货物暂存台的外侧，用于从位于货物暂存台外侧的一暂存单元取放货物。

2.根据权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于，所述货架单元设置有多层，所述货物暂存装置还包括升降装置，用于驱动所述货物暂存台在不同层货架单元之间升降运动。

3.根据权利要求2所述的自动化仓储系统，其特征在于，所述升降装置包括：

支架，所述支架设置于所述货架一侧；

升降驱动机构，设置于所述支架上，与所述货物暂存台连接，驱动所述货物暂存台升降运动。

4.根据权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于，与所述货架单元的进出货口对接的暂存单元和与所述取放货装置对应的暂存单元位于货物直线运输的最短路径上。

5.根据权利要求4所述的自动化仓储系统，其特征在于，所述暂存单元设置有四个，排列为正方形形状。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动化仓储系统，其特征在于，所述暂存单元包括一个或多个平台结构，所述平台结构包括：

平台本体；

第一输送组件，能够使货物沿第一方向在所述平台本体上运动；

第二输送组件，能够使货物沿垂直于所述第一方向的第二方向在所述平台本体上运动。

7.根据权利要求6所述的自动化仓储系统，其特征在于，

第一输送组件包括伸出于平台本体顶面的固定轮组和驱动固定轮组转动的第一驱动部件；所述第一方向垂直于固定轮组的轴线方向；

第二输送组件包括升降轮组、驱动升降轮组转动的第二驱动部件以及第三驱动部件；所述升降轮组的轴线与所述固定轮组的轴线相互垂直；所述第三驱动部件驱动所述升降轮组升降，以使所述升降轮组高于或低于所述固定轮组。

8.根据权利要求7所述的自动化仓储系统，其特征在于，货架单元包括架体，设置于架体上的传送组件和转向组件；所述传送组件包括铺设于架体上的若干辊筒、用于驱动辊筒滚动的传动齿轮和传动链条；所述转向组件能够使所述货物转向进行回转运动或使货物转向从所述进出货口输出。

9.根据权利要求8所述的自动化仓储系统，其特征在于，所述货架的横截面为矩形的闭环结构；在宽度方向上无间隙并排排列设置有多个货架，每个所述货架的一侧端部的外侧设置有所述货物暂存装置，所述货物暂存装置的外侧设置有沿货架宽度方向设置的巷道，用于取放货装置的移动。

10.一种仓储系统的库存方法，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的仓储系统；与货架单元的进出货口对接的暂存单元为入口处的暂存单元，与取放货装置对应的暂存单元为出口处的暂存单元；所述库存方法包括：

接收到出库任务，将目标货物按照出库顺序依次输入到暂存台的入口处的暂存单元上；

判断出口处的暂存单元是否存在目标货物；

若判断为无货物，则将目标货物直线输送至出口处的暂存单元；若判断为有货物，则将入口处的暂存单元上的目标货物输送至其他的暂存单元上，通过暂存单元使目标货物运转，按照出库顺序依次运输至出口处的暂存单元上。