[发明专利]车辆通信方法、通信系统、车辆以及存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆通信方法，包括如下步骤：第一模块通过TCP/IP协议与第二模块建立长连接，以用于实现二者间的数据通信；以及若所述长连接不承载数据超过第一时间阈值，则启动连接保持机制：所述第一模块每隔探测定时向所述第二模块发送探测帧以确定所述长连接的状态。

技术领域

本发明涉及车辆以太网通信领域，具体而言，涉及一种车辆通信方法、通信系统、车辆以及存储介质。

背景技术

目前随着整车电子化程度的提高，车载以太网电子模块由于其高带宽和高速率的特性备受青睐。但由于车载电子模块对实时性要求较高，TCP协议中的短连接方式不能满足需求。短连接方式是这样工作的：客户端（Client）向服务器端（Server）发起连接请求，Server接收请求，然后双方建立连接。Client开始向Server 发送消息，Server回应Client，此时便完成了一次数据交换，在完成数据交换后任何一方都可以发起Close操作来关闭短连接。

由以上描述可知，短连接是一种存在数据传输即建立连接，无数据传输则断开连接的方式。但是，不断的建立和断开连接十分繁琐费时，这对实时性要求较高的车载电子模块来说存在很大的隐患，并且这也不符合车载电子模块实时传输的特性。有鉴于此，需要一种时刻保持连接的方式来实现模块等之间的通信。

发明内容

本发明提出了一种车辆以太网通信机制，可以可靠地、高效地进行车辆以太网通信。具体而言：

根据本发明的一方面，提供一种车辆通信方法，包括如下步骤：第一模块通过TCP/IP协议与第二模块建立长连接，以用于实现二者间的数据通信；以及若所述长连接不承载数据超过第一时间阈值，则启动连接保持机制：所述第一模块每隔探测定时向所述第二模块发送探测帧以确定所述长连接的状态。

可选地，在本发明的一些实施例中，若所述第一模块在发送探测帧后的第二时间阈值内没有收到所述第二模块的应答，则启动探测步进机制：所述第一模块每隔探测时隙向所述第二模块发送探测帧。

可选地，在本发明的一些实施例中，在所述探测步进机制中若所述第一模块发送预定个探测帧后仍然没有收到所述第二模块的应答，则所述第一模块断开所述长连接。

可选地，在本发明的一些实施例中，若所述第一模块/所述第二模块关闭或重启，则向所述第二模块/所述第一模块发送结束指令FIN以断开所述长连接。

可选地，在本发明的一些实施例中，若所述第二模块重启，则在重启后针对所述探测帧返回重置指令RST。

可选地，在本发明的一些实施例中，所述第一模块根据所述长连接的状态确定所述第二模块是否存在故障和/或错误。

可选地，在本发明的一些实施例中，若所述第二模块存在故障和/或错误，则所述第一模块通过控制报文协议ICMP报出。

根据本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种方法。

根据本发明的另一方面，提供一种车辆通信系统，所述车辆通信系统包括如上文所述的存储介质。

根据本发明的另一方面，提供一种车辆，所述车辆包括如上文所述的车辆通信系统。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1图示了根据本发明的一个实施例的车辆通信方法的原理。

图2图示了根据本发明的一个实施例的车辆通信方法的原理。

图3图示了根据本发明的一个实施例的车辆通信方法的原理。

具体实施方式