[发明专利]一种机械搬运装置

说明书

本发明涉及装卸车搬运装置设计领域，公开了一种机械搬运装置，包括底板、运输架、搬运架、升降架、前后输送带、电源箱；底板的顶部中间位置固定安装有前后方向放置的前后输送带，前后输送带的中部外侧设置有一组呈环形结构的搬运架，搬运架的内侧设置有一圈电动循环轨道，电动循环轨道上固定安装有一组横向的循环移动座，搬运架的左右两侧固定安装有竖直的升降架，升降架的底部固定安装在底板的上表面，升降架的内部设置有升降槽,升降槽上向外固定安装有横向的升降座。本发明的优点是：可同时进行上下，左右，前后各个方向的货物转移操作，功能全面，并且纯自动化操作，工作效率高。

技术领域

本发明涉及装卸车搬运装置设计领域，具体是一种机械搬运装置。

背景技术

在物流业中，装卸机器人被广泛应用。包括港口货物的集装、装卸等。装卸机器人并不是简单的代替人类劳动，而是综合了人类和机器特长的一种拟人式机械电子装置。

中国专利（公告号：CN 209533400 U，公告日：2019.10.25）公开了一种机械搬运装置，包括横向平移部、第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一竖向支撑架、第二竖向支撑架、机械手、转向单元以及升降单元；横向平移部的两端分别与第一竖向支撑架的上端部以及第二竖向支撑架的上端部固连，第一竖向支撑架的下端部与第一水平滑轨滑动连接，第二竖向支撑架的下端部与第二水平滑轨滑动连接，机械臂套设于升降单元的中心通孔中，机械臂可在升降单元的空腔中沿中心通孔伸缩移动，转向单元套设于机械臂中并与机械抓手固连，转向单元可绕机械臂旋转，用以控制机械抓手的转动。该装置在对货物进行搬运时，无法同时做到将货物进行上下，左右，前后方向的全方位的位置转移，而且整体的自动化程度一般，工作速度慢，操作难度较高，不利于推广使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械搬运装置，包括底板、运输架、搬运架、升降架、前后输送带、电源箱；所述底板的顶部右侧固定安装有一组用于为整个装置提供电能的电源箱。所述底板的顶部中间位置固定安装有前后方向放置的前后输送带，前后输送带的左右侧面通过支撑架支撑在底板的上侧，位于前后输送带下侧右部设置有用于驱动前后输送带进行运转的输送带驱动装置。通过设置前后输送带便于为待搬运的货物提供前后位置的运输功能。