[发明专利]制冷循环系统、用于控制制冷循环系统的方法以及用于制冷循环系统的控制器

说明书

本发明涉及一种制冷循环系统、用于控制制冷循环系统的方法以及用于制冷循环系统的控制器。制冷循环系统包括室外机、多个室内机以及用于使用至少一个EEV来控制制冷循环系统的控制器。控制器包括：速度PID组件，其使用用于驱动EEV的脉冲数来执行速度PID控制；三态控制器，其判断EEV的驱动状态并生成指定该驱动状态的脉冲命令；以及状态机，其根据由三态控制器生成的脉冲命令来驱动EEV。

技术领域

本发明涉及制冷循环系统，尤其涉及制冷循环系统及制冷循环系统的控制方法。

背景技术

VRF(可变制冷剂流量)系统已作为建筑物的制冷系统而被已知。在传统的VRF系统中，使用EEV(电子膨胀阀)来控制在制冷循环系统中循环的制冷剂热力学状态。通过改变EEV的开度来对EEV进行电气控制，以达到所需的制冷能力，然而，几乎所有传统的VRF系统对EEV定位的控制都较差。

在EEV的当前控制策略中，使用脉冲控制命令来表示EEV的定位，即开度。在EEV长时间运转之后，脉冲数和EEV的实际位置将无法很好地匹配，并且脉冲将无法充分地控制EEV的定位。

在这样的当前系统中，会在经过一定运转时间之后将EEV复位为零位置，即，关闭位置。这种当前策略会给制冷系统带来干扰，并使制冷系统更加复杂。

已知一些用于控制EEV定位的技术，美国专利7,762,094B2(专利文献1)公开了一种PID(比例积分微分)控制器，其在计算脉冲数方面考虑了马达的运转速度。计算出的脉冲被提供给步进马达以控制膨胀阀的开度。

美国专利第9,606,516B2号(专利文献2)公开了一种速度式PID计算单元，其输出计算与偏差对应的量的速度式运转命令信号。该命令信号控制阀的打开/关闭。

尽管上述现有技术公开了EEV的基于速度的控制并且已知了EEV的基于速度的控制的上述现有技术，但是在制冷循环系统的长期运转之后控制EEV定位是不够的。

发明内容

根据一个实施方式，提供了一种制冷循环系统，其包括室外机、多个室内机以及用于使用至少一个EEV来控制制冷循环系统的控制器，该控制器包括：速度PID组件，其使用用于驱动EEV的脉冲数来执行速度PID控制；三态控制器，其判断EEV的驱动状态并生成指定该驱动状态的脉冲命令；状态机，其根据由三态控制器生成的脉冲命令来驱动EEV。

根据一个实施方式，三态控制器包括存储用于判断驱动状态和相对于EEV的冲程时间放大的脉冲数的值的存储装置。

根据一个实施方式，驱动状态是EEV的打开状态、关闭状态和停止状态。

根据一个实施方式，三态控制器根据存储在存储装置中的值生成用于打开EEV的脉冲命令和用于关闭EEV的脉冲命令。

根据一个实施方式，制冷循环系统接受在速度PID控制下的手动操作的请求，并允许使用速度PID组件的计算结果进行手动操作。

根据一个实施方式，空调系统是VRF系统或PAC(封装的空气调节)系统。

根据一个实施方式，提供了一种用于控制制冷循环系统的方法，该制冷循环系统包括室外机和多个室内机，该方法包括：由速度PID组件使用用于驱动EEV的脉冲数来执行速度PID控制；由三态控制器判断EEV的驱动状态并生成指定该驱动状态的脉冲命令；由状态机根据由三态控制器生成的脉冲命令来驱动EEV。

附图说明

图1以根据本发明的包括制冷剂的一个实施方式示出了制冷循环系统。

图2示出了根据本发明的一个示例性实施方式的空调系统的硬件布置。

图3示出了根据本发明的一个实施方式的控制器的硬件架构。

图4A示出了根据本发明的一个实施方式中的冲程时间的一个例子。