[发明专利]一种高精度高安全性熔铸药异形药柱的4D打印方法

权利要求书

1.一种高精度高安全性熔铸药异形药柱的4D打印方法，特征是：

（1）、集成ARM 和专门的运动控制芯片，外部和内部供电采用光耦隔离的方式，实现高性能稳定的控制能力，其中包含多路数字量输入、输出；将4D打印程序通过自制软件生成g代码格式，要求采用自适应筛选法对曲线段轨迹路径方向采取等间距步长方式来减少步长阶跃和设备的震动；通过CANOPEN总线形式传输到中央控制单元；采用结构紧凑、平稳、效率高、可靠性高、噪声低、重量轻、隔爆型交流该款伺服电机，防爆电机防爆等级DIBT4,防护等级IP65；使用本安接近开关通过隔离栅，然后到中央控制单元，起到隔离防爆的作用；采用防爆温度计解决熔铸炸药温度采集，即达到熔融状态打开放料阀；通过三维打印装置形成的熔铸药药柱，经过分析判断形成与时间轴的变化规律，形成4D打印。

（2）、机械结构主要包括物料挤出装置和打印装置。物料挤出装置包括变频调速电机、溶混搅拌釜、自动放料阀、架体和伺服电机1。变频调速电机连接溶混搅拌釜驱动，内通保温水，自动放料阀采用伺服电机1驱动，伺服电机顶起阀杆实现放料，打印装置包括伺服电机2、伺服电机3、伺服电机4、伺服电机5以及打印平台。伺服电机2、伺服电机3、伺服电机5通过高精度滚珠丝杠分别控制X、Y、Z三个方向的行程，伺服电机4控制物料挤出速度。