[发明专利]隐形矫治器的自适应加工方法

权利要求书

1.隐形矫治器的自适应加工方法，其特征在于：包括获取牙颌模型，在牙颌模型上真空热塑形成初始牙膜，获得初始牙膜的数字模型，并在数字模型上生成原始 切割曲线；获得每个牙齿的颊舌向牙轴夹角β；以跟牙颌面距离为H的平面作为第二基准面，切割曲线投影到第二基准面上获得投影切割曲线；对于每个牙齿，获得第一基准面与第二基准面在投影切割曲线上的交点，每个交点作为一个关键点；设定空间基础切割角α，将投影切割曲线沿颊舌向向外偏置L*tan（α+β），获得偏置后切割曲线，针对偏置后切割曲线上的每一个点的L的计算方法是：用该点在第二基准面的对应点的Z坐标减去该点在原始切割曲线对应点的Z坐标得到L；

获取第一基准面的方式为：对每一个牙齿获取其中间线，取中间线的中点A，找到牙弓曲线上与该牙齿的A点距离最近的B点，过直线AB并垂直于牙弓曲线做第一基准面；

记录每个牙齿的关键点，前一个牙齿的关键点和后一个牙齿的关键点之间切割路径通过点数线性插补得出；以切割曲线上的点作为刀具的第一落点，以偏置后切割曲线上对应的点作为第二落点，第一落点和第二落点约束刀具的形态倾角。

2.如权利要求1所述的隐形矫治器的自适应加工方法，其特征在于：颊舌向牙轴夹角获取方式为：将牙位的牙长轴投影到第一基准面，在第一基准面上过牙长轴投影线做一条颊舌向的直线，牙长轴投影线和颊舌向直线之间的夹角为颊舌向牙轴夹角；第一基准面是过该牙位的中点并垂直于牙弓曲线的平面。

3.如权利要求2所述的隐形矫治器的自适应加工方法，其特征在于：将颊向的颊舌向牙轴夹角设为正值，将舌向的颊舌向牙轴夹角设为负值。

4.如权利要求1所述的隐形矫治器的自适应加工方法，其特征在于：第二基准面高于所有牙齿的牙冠面。

5.如权利要求1所述的隐形矫治器的自适应加工方法，其特征在于：对投影切割曲线向外偏置时，每个点的偏置方向的确定方法为：每一个点都有前后相邻的两个相邻点，以当前点与任意一个相邻点组成一个向量，每个当前点有两个向量，两个向量的角平分线为偏置方向所在的直线，将两个向量进行叉积计算确定角平分线的方向，角平分线的方向为偏置方向。

6.如权利要求1所述的隐形矫治器的自适应加工方法，其特征在于：获得偏置后切割曲线后，先消除偏置后切割曲线的自交区域，再对关键点进行操作。

7.如权利要求6所述的隐形矫治器的自适应加工方法，其特征在于：消除偏置后切割曲线的自交区域采用的方式是，获得自交区域中最先相交的点和最后相交的点，舍去中间部分的点；舍去点的对应的偏置外置点由最先相交的点和最后相交的点的中点来代替。