[发明专利]一种用于新能源汽车控制器的软件升级方法

说明书

本发明公开的一种用于新能源汽车控制器的软件升级方法，包括以下步骤：1.将DFlash存储器划分为第一、第二存储扇区，分别用于存储第一、第二应用程序应用程序；2.读取应用程序使用标志位，并发送至刷新上位机；3.若应用程序使用标志位指示第一应用程序，则执行步骤4，若应用程序使用标志位指示第二应用程序，则执行步骤5；4.擦除第二应用程序，并对第二应用程序进行重新升级刷新；若升级刷新成功，则将应用程序使用标志位变更为指示第二应用程序；5.擦除第一应用程序，并对第一应用程序进行重新升级刷新；若升级刷新成功，则将应用程序使用标志位变更为指示第一应用程序。本发明保证车辆能够正常启动，降低维护成本，不影响用户体验。

技术领域

本发明涉及新能源汽车控制器技术领域，尤其涉及一种用于新能源汽车控制器的软件升级方法。

背景技术

目前新能源汽车控制器ECU中，除了包含启动引导程序BootLoader外，还包含有一个版本的应用程序，这个应用程序记录在汽车控制器ECU的DFlash存储器内。当进行应用程序升级更新时，DFlash存储器会将上一版本的应用程序擦除，然后再写入下一版本的应用程序。

当发生应用程序升级更新失败的情况时，特别是在DFlash存储器已经擦除了上一版本的应用程序，而没有成功写入下一版本的应用程序时，汽车控制器系统会重新启动，然后进入启动引导程序BootLoader，并等待下一次刷新尝试。如果由于各种原因无法刷新成功，例如升级程序发生错误、信号传输发生故障、系统馈电等，将导致汽车控制器ECU无法上电，整车无法再次正常启动。这将带来巨大的维修成本和较差的用户体验。

为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：针对现有技术的不足而提供一种保证新能源汽车能够正常启动、降低维修成本、提高用户体验的用于新能源汽车控制器的软件升级方法。

本发明所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

一种用于新能源汽车控制器的软件升级方法，包括以下步骤：

步骤S10，将DFlash存储器划分为第一、第二存储扇区，所述第一、第二存储扇区分别用于存储第一、第二应用程序应用程序；

步骤S20，当汽车控制器ECU接收到升级指令时，启动引导程序BootLoader读取位于DFlash存储器内的应用程序使用标志位，并将读取到的应用程序使用标志位发送至刷新上位机；

步骤S30，刷新上位机根据读取到的应用程序使用标志位进行操作：若应用程序使用标志位指示第一应用程序，则执行步骤S40，若应用程序使用标志位指示第二应用程序，则执行步骤S50；

步骤S40，刷新上位机擦除位于DFlash存储器的第二存储扇区内的第二应用程序，并对第二应用程序进行重新升级刷新；若升级刷新成功，则将应用程序使用标志位变更为指示第二应用程序；

步骤S50，刷新上位机擦除位于DFlash存储器的第一存储扇区内的第一应用程序，并对第一应用程序进行重新升级刷新；若升级刷新成功，则将应用程序使用标志位变更为指示第一应用程序。

在本发明的一个优选实施例中，所述DFlash存储器划分的第一、第二存储扇区的存储空间相同。

在本发明的一个优选实施例中，所述步骤S40包括以下子步骤：

步骤S41，刷新上位机向DFlash存储器发送第一UDS擦除指令；

步骤S42，刷新上位机根据第一UDS擦除指令将位于第二存储扇区内的第二应用程序进行擦除处理；

步骤S43，将第二应用程序的代码有效位和数据有效位修改为无效状态，表明当前的第二应用程序已经失效；