[发明专利]一种信函邮件自动追踪翻转的装置

权利要求书

1.一种信函邮件自动追踪翻转的装置，包括支架，其特征在于：左右两侧的所述支架内开有Z齿轮腔，左右两侧的所述Z齿轮腔后侧内壁固设有Z向齿条，左右两侧的所述Z向齿条与左右两侧的所述Z轴齿轮啮合，左右两侧的所述Z轴齿轮中间固设Z齿轮轴，所述Z齿轮轴左端外接Z轴电机，左右两侧的所述支架相对的一侧之间滑动连接有横杆，所述横杆内左右贯通开有轴腔，所述Z齿轮轴左右贯通伸入所述轴腔中，与所述轴腔之间滑动连接，且左右两侧的所述支架相对的一侧开有轴槽，左侧的所述支架的左侧也开有轴槽，所述Z齿轮轴与所述轴槽之间滑动连接，所述横杆下方固设Y轴架，所述Y轴架内开有Y齿轮腔，所述Y齿轮腔上侧内壁固设有Y向齿条，所述Y向齿条下方与所述Y轴齿轮啮合，所述Y轴齿轮中间固设Y齿轮轴，所述Y轴架前后两侧开有轴槽，所述Y齿轮轴前后贯穿所述轴槽，与之滑动连接，所述Y齿轮轴前后两端转动连接移动架，所述Y齿轮轴前端固设Y轴电机，所述移动架中间贯穿设有滚轮轴，所述滚轮轴上转动连接滚轮，所述滚轮与所述Y轴架下端面贴合，有益的，所述移动架通过所述滚轮与所述Y轴架下端面的贴合使其移动过程中不会左右晃动。

2.根据权利要求1所述的一种信函邮件自动追踪翻转的装置，其特征在于：所述移动架下端固设旋转电机，所述旋转电机连接传动轴，所述传动轴下端固接转盘，所述转盘下端前后两处对称固设曲杆，前后两端的所述曲杆下端外侧设有翻转电机箱，所述翻转电机箱内固设有翻转电机，所述翻转电机内固设传动轴，前后两个所述传动轴相对一侧固设翻转轴，前后两个所述翻转轴相对的一侧固设翻转盘，前后两个所述翻转盘相对的一侧内设收紧电机腔，所述收紧电机腔内固设收紧电机，所述收紧电机内设传动轴，前后两个所述传动轴相对的一侧固设收紧齿轮，所述收紧齿轮上下啮合固接于所述翻转爪前后两侧的爪齿条，所述爪齿条滑动连接在所述翻转盘开设的所述滑道中，有益的，当收紧电机驱动时，带动所述收紧齿轮转动，能同时拉动上下两根所述抓齿条反向移动，实现所述翻转爪收紧功能。

3.根据权利要求1所述的一种信函邮件自动追踪翻转的装置，其特征在于：左右两侧的所述支架下端固设滑轮箱，所述滑轮箱内设滑轮腔，两个所述滑轮腔底部最前部相背的一侧固设驱动电机，所述驱动电机内设驱动轴，所述驱动轴上固设凹形滑轮，所述凹形滑轮后面平行安装有多个等大的凹形滑轮，有益的，当所述驱动电机启动时，带动所述凹形滑轮滑动，从而拉动后面的凹形滑轮一起运动，多个小滑轮同时滑动，增加所述支架运动的平稳性。

4.根据权利要求1所述的一种信函邮件自动追踪翻转的装置，其特征在于：所述驱动电机停转，所述支架保持直立不动，所述Z轴电机不动，所述Z轴齿轮处于高位，所述Y轴电机静止，所述移动架保持竖直不动，所述旋转电机停止不动，所述曲杆不动且保持悬直，所述收紧电机停转，所述翻转电机保持静默，所述翻转爪水平不动。

5.根据权利要求1所述的一种信函邮件自动追踪翻转的装置，其特征在于：当收到来自信号门的数据信号后，所述驱动电机开始工作，将整个装置移动到目标信函邮件上方，所述Z轴电机开始工作，带动所述Z轴齿轮向下滚动，同时所述Y轴电机开始工作，带动所述移动杆移动至目标位置，且所述旋转电机开始工作，带动所述转盘旋转，使所述翻转爪对准目标信函邮件的外延后，所述收紧电机开始工作，使所述翻转爪铲起目标信函并收紧，然后所述Z轴电机驱动，使所述Z轴齿轮上升，将所述目标信函邮件带离一定高度后，所述翻转电机开始工作，带动所述翻转盘翻转一百八十度后，所述Z轴电机驱动，降低所述翻转爪高度至平面，同时所述收紧电机驱动，松开目标信函邮件。