[发明专利]一种用于塔机的转动惯量保护系统及塔机

权利要求书

1.一种用于塔机的转动惯量保护系统，包括控制器和变频器，所述控制器与所述变频器连接，所述变频器用于给塔机的回转电机提供三相交流电，其特征在于，还包括姿态传感器，所述姿态传感器设置在塔机平衡臂上，所述姿态传感器与所述控制器连接；

所述姿态传感器用于采集塔机平衡臂的瞬时速度，并将塔机平衡臂的瞬时速度发送给所述控制器；

当塔机的回转电机进入稳定工作状态时，所述控制器用于将接收的塔机平衡臂的瞬时速度与预设的速度阈值进行比较，若塔机平衡臂的瞬时速度小于等于预设的速度阈值时，所述控制器控制所述变频器停止向塔机的回转电机提供三相交流电；若塔机平衡臂的瞬时速度大于预设的速度阈值时，所述变频器继续向塔机的回转电机提供三相交流电。

2.根据权利要求1所述的一种用于塔机的转动惯量保护系统，其特征在于，所述控制器与塔机的回转电机的编码器连接；

所述控制器用于获取所述变频器设置给塔机的回转电机的理论转速，并通过所述编码器获取塔机的回转电机的实际转速，并将理论转速与实际转速作差，若差值≤1％时，则判定塔机的回转电机进入稳定工作状态，此时，所述预设的速度阈值为0.45°/s。

3.根据权利要求1所述的一种用于塔机的转动惯量保护系统，其特征在于，所述控制器用于获取所述变频器的理论输出频率和实际输出频率，并将理论输出频率乘85％后和实际输出频率比较，若实际输出频率≥理论输出频率乘85％时，则判定塔机的回转电机进入稳定工作状态，此时，所述预设的速度阈值为0.3°/s。

4.根据权利要求1所述的一种用于塔机的转动惯量保护系统，其特征在于，所述姿态传感器设置在塔机平衡臂的末端。

5.根据权利要求1所述的一种用于塔机的转动惯量保护系统，其特征在于，所述姿态传感器与所述控制器之间为CAN通信。

6.根据权利要求1所述的一种用于塔机的转动惯量保护系统，其特征在于，所述姿态传感器的型号为RTES-MOTES。

7.根据权利要求1所述的一种用于塔机的转动惯量保护系统，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。

8.一种塔机，其特征在于，应用如权利要求1至7任一项所述的转动惯量保护系统。