[发明专利]滑动导热装置和包括其的激光雷达

说明书

本发明公开了一种用于激光雷达的滑动导热装置，包括滑动接触件和导热弹片，所述导热弹片的一端固定在激光雷达的转子和壳体中的一个上，另一端与所述滑动接触件连接，所述滑动接触件与所述转子和所述壳体中的另一个滑动接触。本发明还公开了一种包括该滑动导热装置的激光雷达。通过本发明的实施例，能够增强激光雷达内部电子元器件的散热效果，改善和提高激光雷达的性能。

技术领域

本发明涉及激光雷达领域，尤其涉及一种滑动导热装置以及带有该滑动导热装置的激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，是一种将激光技术与光电探测技术相结合的先进探测方式。激光雷达因其分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小及重量轻等优势，被广泛应用于自动驾驶、交通通讯、无人机、智能机器人、能源安全检测、资源勘探等领域，为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料，展示出良好的应用前景。

激光雷达的转子内部布置有各类电子元器件，电子元器件在工作时通常会产生大量的热量，因此电子元器件的散热问题对激光雷达的性能有很大影响。针对电子元器件散热的设计通常可以顺利的将热量传导到转子本体，但是由于转子本体和外壳没有接触，转子和外壳之间的散热只能依赖空气对流，这导致转子和外壳之间的热阻偏大，为了降低该环节的热阻，需要对转子和外壳之间的换热进行优化。

基于上述问题，目前已有的技术方案以增大转子和外壳之间的换热面积和强化空气对流为主要优化方向。但由于激光雷达的体积小，其内部结构空间严重受限，而且激光雷达的定子和转子之间没有直接接触，仅依靠空气对流进行换热，在热流密度较大的情况下，优化后的强制对流通常只能带来一定程度的改善，其提升有限，依然不能满足激光雷达的温控需求。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

本发明的激光雷达通过采用一种滑动导热装置，解决了现有技术中仅依靠空气对流对激光雷达进行散热而导致的激光雷达换热能力不足的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种用于激光雷达的滑动导热装置，包括滑动接触件和导热弹片，所述导热弹片的一端固定在激光雷达的转子和壳体中的一个上，另一端与所述滑动接触件连接，所述滑动接触件与所述转子和所述壳体中的另一个滑动接触。

根据本发明的一个方面，所述滑动导热装置还包括弹簧，所述弹簧的一端固定在所述转子和所述壳体中的所述一个上，另一端与所述滑动接触件连接以将所述滑动接触件抵靠在所述转子和所述壳体中的所述另一个上。

根据本发明的一个方面，所述滑动接触件为碳刷。

根据本发明的一个方面，所述导热弹片的所述一端固定在所述转子上，所述滑动接触件与所述壳体滑动接触。

根据本发明的一个方面，所述导热弹片由铜或铜合金或复合材料制成。

根据本发明的一个方面，还包括金属环，所述金属环与所述滑动接触件紧密贴合。

本发明还提供一种激光雷达，包括：

壳体；

转子，所述转子设置在所述壳体中并可相对于所述壳体转动；和设置在所述壳体和所述转子之间如上所述的滑动导热装置。

根据本发明的一个方面，所述激光雷达包括多个所述滑动导热装置。

根据本发明的一个方面，所述转子包括发热部和传热部，所述发热部位于所述转子内部，所述传热部将热量从所述发热部传导到所述转子的外表面。

根据本发明的一个方面，所述传热部包括导热垫或/和凸台。

根据本发明的一个方面，所述转子还包括轴承，所述轴承位于转子中心，支撑所述转子的旋转。