[发明专利]一种用于锌锅的智能协同除渣方法和系统

权利要求书

1.一种用于锌锅的智能协同除渣方法，其特征在于，应用于电子设备中，所述方法包括：

通过电磁铁组件将驱渣区域内的锌渣经锌渣退出通道驱赶至捞渣区域；

通过第二摄像头识别所述捞渣区域内的重度积渣区域，并规划所述重度积渣区域的最优捞渣路径；

根据所述最优捞渣路径，控制捞渣机器臂以第一优先级对所述重度积渣区域进行捞渣；

通过第一摄像头监控所述锌渣退出通道，并根据监控结果判断所述锌渣退出通道入口处的锌渣面积是否大于预设阈值；

在所述锌渣面积大于所述预设阈值时，调大所述电磁铁组件的功率，并控制所述捞渣机器臂以第二优先级对所述锌渣退出通道的出口进行捞渣，所述第二优先级的优先级别高于所述第一优先级；所述电磁铁组件包括围绕热镀区域四周的多个电磁铁组件；

相应的，所述调大所述电磁铁组件的功率，包括：

调大第一电磁铁组件的功率，所述第一电磁铁组件为邻近所述锌渣退出通道的电磁铁组件；

所述锌渣退出通道包括：传动侧锌渣退出通道和操作侧锌渣退出通道；

相应的，在所述控制所述捞渣机器臂以第二优先级对所述锌渣退出通道的出口进行捞渣之后，所述方法还包括：

在预设时间后，判断所述传动侧锌渣退出通道入口处的第一锌渣面积和所述操作侧锌渣退出通道入口处的第二锌渣面积是否大于所述预设阈值；

若所述第一锌渣面积大于所述预设阈值，且所述第二锌渣面积不大于所述预设阈值，则调整所述电磁铁组件的通电方式，以将所述传动侧锌渣退出通道入口处的锌渣驱赶至所述操作侧锌渣退出通道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过电磁铁组件将驱渣区域内的锌渣经锌渣退出通道驱赶至捞渣区域之前，所述方法还包括：

获取热镀锌工艺参数，并根据所述热镀锌工艺参数将电磁铁组件调节至初始空间位置；

控制液位传感器检测初始液面高度，并根据所述初始液面高度设置所述电磁铁组件的初始功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述液位传感器读取热镀锌锌锅内的锌液面高度变化信息，并根据所述锌液面高度变化信息调节所述电磁铁组件的高度或者功率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述热镀锌工艺参数至少包括：带钢运行速度、带钢成分、带钢尺寸和锌层厚度。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一权利要求所述的方法步骤。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一权利要求所述的方法步骤。

7.一种用于锌锅的智能协同除渣系统，包括：

热镀锌锌锅、多个电磁铁组件、第一摄像头、捞渣机械臂、第二摄像头以及如权利要求6所述的电子设备；

通过炉鼻子将所述热镀锌锌锅划分为驱渣区域、传动侧锌渣退出通道、操作侧锌渣退出通道和捞渣区域；

所述第一摄像头设置于所述驱渣区域的前端，所述第一摄像头的输出端与所述电子设备的第一输入端连接；

所述电磁铁组件设置于所述驱渣区域四周，所述电磁铁组件的输入端与所述电子设备的第一输出端连接；

所述第二摄像头设置于所述捞渣区域的后端，所述第二摄像头的输出端与所述电子设备的第二输入端连接；

所述捞渣机械臂设置于所述捞渣区域的上方，所述捞渣机械臂的输入端与所述电子设备的第二输出端连接。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：液位传感器；

所述液位传感器设置于所述热镀锌锌锅上方，所述液位传感器的输出端与所述电子设备的第三输入端连接。