[发明专利]一种高精度的智能马桶座圈控制系统和控制方法

说明书

本发明提出一种高精度的智能马桶座圈控制系统和控制方法，所述系统包括距离检测计算单元、特征识别处理单元和座圈驱动控制单元，距离检测计算单元基于飞行时间原理检测计算得到使用者与预定位置之间的实际距离信息，特征识别处理单元将实际距离信息转换为水平距离信息，并判定使用者处于马桶的智能控制触发范围之内时，通过水平距离信息提取使用者实际特征信息，并将提取得到的使用者实际特征信息与预存的标准特征信息进行比对分析，基于比对分析结果生成对马桶座圈的驱动控制信号并输出给座圈驱动控制单元，由座圈驱动控制单元对马桶座圈实施相应的驱动控制。本发明提高了马桶座圈的感应控制精度，促进了智能化马桶的广泛推广应用。

技术领域

本发明涉及智能马桶领域，具体涉及智能马桶座圈控制技术领域，更具体的涉及一种基于水平距离转化的高精度智能马桶座圈控制系统和控制方法。

背景技术

现有技术中，智能马桶的智能控制多涉及马桶自动冲水，采用的技术通常都是基于红外传感器、压力传感器等对人体接触马桶时产生的传感信号进行相应的控制；现有技术中也有基于人体手势进行马桶智能控制的方案；但是现有技术中的这些马桶智能控制方案基本都是基于传统的传感信号检测方式进行控制的，有的虽然使用了TOF传感器，但也仅仅是利用TOF传感检测原理得到人体的距离位置信息进行相关控制的，这种单纯的距离感应控制精度较低，经常容易出现错误的感应控制，随着智能化水平的发展，人们对智能家电的控制精度要求越来越高，尤其是智能马桶，对于其马桶盖及座圈的控制精度更是有着较高的要求，传统的仅依赖于TOF传感测距以及红外反射感应控制无法实现对智能马桶中马桶盖及其座圈的精准控制。

发明内容

本发明基于现有技术问题，创新的提出一种全新的基于水平距离转化的高精度智能马桶座圈控制系统和控制方法，将光学检测所得实际距离信息转换为对应水平距离特征信息来进行马桶座圈的开闭智能化控制，大大提高了马桶座圈的感应控制精度，促进了智能化马桶的广泛推广应用。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种智能马桶座圈控制系统，包括：距离检测计算单元、特征识别处理单元和座圈驱动控制单元，所述距离检测计算单元连接于所述特征识别处理单元，所述特征识别处理单元连接于所述座圈驱动控制单元；所述距离检测计算单元基于飞行时间原理检测计算得到使用者与距离检测计算单元之间的实际距离信息，并将其传输给特征识别处理单元；所述特征识别处理单元将上述实际距离信息转化为水平距离信息，并通过水平距离信息判定使用者处于马桶的智能控制触发范围之内时，通过使用者与距离检测计算单元之间的水平距离信息提取使用者实际特征信息，并将提取得到的使用者实际特征信息与预存的标准特征信息进行比对分析，基于比对分析结果生成对马桶座圈的驱动控制信号并输出给座圈驱动控制单元，由座圈驱动控制单元对马桶座圈实施相应的驱动控制。

进一步的根据本发明所述的智能马桶座圈控制系统，其中所述特征识别处理单元将使用者与距离检测计算单元之间的实际距离信息转化为使用者相对于距离检测计算单元中预设参考平面的水平距离信息；所述特征识别处理单元中设置有智能控制触发阈值距离范围，所述特征识别处理单元通过所述水平距离信息判定使用者位于所述智能控制触发阈值距离范围之内时，则通过所述水平距离信息来提取得到使用者实际特征信息；所述特征识别处理单元将提取得到的所述使用者实际特征信息与预存的标准特征信息进行比对分析；所述特征识别处理单元经过比对分析，若所述使用者实际特征信息与预存的某一标准特征信息满足预设匹配条件时，生成与该标准特征信息对应的驱动控制信号，所述标准特征信息包括提前标定好的使用者正常使用马桶时的各种特征信息。