[发明专利]一种打火机头盖六种零件装配的自动装置

权利要求书

1.一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，打火机头盖六种零件包括弹簧、头盖、中架、勾头件、用于铆接头盖和勾头件的销轴、用于铆接头盖和中架的销轴，其特征在于，包括：

送料机构，送料机构包括销轴送料组件和振动盘送料组件，销轴送料组件包括销轴料筒和销轴送料软管，销轴料筒上端设有入料口，下端设有出料口，销轴送料软管一端与出料口连接，振动盘送料组件包括勾头件振动盘、直线送料器、弹簧振动盘和弹簧送料软管，直线送料器与勾头件振动盘连接，弹簧送料软管与弹簧振动盘连接；

装配机构，装配机构包括销轴铆压机构、用于定位勾头件的第一勾头件定位装置和第二勾头件定位装置，以及用于夹持头盖的头盖夹持推送机构，第一勾头件定位装置和第二勾头件定位装置并排设置，头盖夹持推送机构由第一驱动气缸驱动在第一勾头件定位装置和第二勾头件定位装置之间移动，销轴铆压机构设置在第一勾头件定位装置和第二勾头件定位装置的上方。

2.根据权利要求1所述的一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，其特征在于：头盖夹持推送机构包括定位块加强片和盖帽定位块，盖帽定位块两侧设有用于与定位块加强片相装配的凹槽，盖帽定位块中间为槽形腔体，槽形腔体与头盖相适配。

3.根据权利要求1所述的一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，其特征在于：第一勾头件定位装置包括第二驱动气缸、勾头件定位块、称勾压杆座、称勾压紧块以及单向气缸，第二驱动气缸和勾头件定位块之间通过称勾定位块转接板连接，称勾压杆座安装在勾头件定位块上，称勾压杆座中间设有一条称勾压紧块安装槽，称勾压紧块安装槽内设有转轴，称勾压紧块套设在转轴上，能够以转轴为轴心摆动，勾头件定位块上设有一处气缸安装孔，单向气缸安装在气缸安装孔内，单向气缸上设有勾头件顶针，勾头件顶针正对称勾压紧块一端。

4.根据权利要求1所述的一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，其特征在于：第二勾头件定位装置包括第三驱动气缸和拇指气缸，第三驱动气缸和拇指气缸之间通过中架定位块转接板连接，拇指气缸上设有左右勾头件夹头，拇指气缸驱动左右勾头件夹头相向移动，左右勾头件夹头一侧设有夹头定位片，左右勾头件夹头推动夹头定位片向一侧移动，将中架放置在左右勾头件夹头内，对中架进行固定定位。

5.根据权利要求1所述的一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，其特征在于：销轴铆压机构包括送销装置、销导向块、第四驱动气缸、销顶针和顶针座，第四驱动气缸安装在销导向块上，顶针座安装在第四驱动气缸上，第四驱动气缸驱动顶针座移动，销导向块下端设有销顶针通孔和销料孔，销料孔下端设有分料槽；

送销装置包括销送料块和第五驱动气缸，第五驱动气缸驱动销送料块移动，销送料块上设有分料孔，销送料块插在分料槽内，销料孔内的销轴落到分料孔内，分料孔随销送料块移动，使分料孔与销顶针通孔对应，再通过销顶针下压进行铆压工序。

6.根据权利要求1所述的一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，其特征在于：装配机构还包括上弹簧机构，上弹簧机构包括第六驱动气缸、称勾定位块、弹簧定位块、弹簧位移驱动块、滑块组件、弹簧定位管以及第七驱动气缸，第六驱动气缸与弹簧位移驱动块连接，弹簧位移驱动块上设有与滑块组件相配合的斜面；

称勾定位块固定在头盖夹持推送机构上，称勾定位块上设有用于放置勾头件的凹槽；

弹簧定位块设置在弹簧位移驱动块的上方，第七驱动气缸固定安装在弹簧定位块上，第七驱动气缸与弹簧定位管连接，弹簧定位块上设有对滑块组件起到导向作用的弧面。

7.根据权利要求6所述的一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，其特征在于： 滑块组件包括滑块和圆柱轴承，滑块内设有复位弹簧，圆柱轴承安装在滑块上，圆柱轴承随滑块移动从而带动套有弹簧的勾头件摆动。

8.根据权利要求6所述的一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，其特征在于：弹簧送料软管一端与弹簧振动盘连接，另一端端部套设有弹簧供料管，弹簧供料管一侧设有供料管缺口，套有弹簧的勾头件通过该供料管缺口移出。