[发明专利]监控摄像头管理方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种监控摄像头管理方法，其特征在于，包括：

控制预设的虚拟相机在三维场景中巡游，并实时获取所述虚拟相机的位置坐标，所述三维场景根据监控区域构建，所述监控区域包括多个实际摄像头，在所述三维场景中的相应位置构建有每一个实际摄像头对应的虚拟摄像头；

确认以所述位置坐标为球心、第一预设距离为半径的球形区域内的所有目标虚拟摄像头，得到摄像头集合；

将所述目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间；

当所述虚拟相机移动至所述目标虚拟摄像头处时，将所述目标虚拟摄像头对应的缓存至所述预设存储空间的实时监控视频输出显示；

接收到用户输入的查询目标摄像头的监控画面的指令；

检测所述目标摄像头对应的虚拟摄像头是否在所述摄像头集合中；

若是，则输出显示所述虚拟摄像头缓存的实时监控视频；

若否，则将所述目标摄像头的实时监控画面缓存至所述预设存储空间，再通过所述虚拟摄像头的位置坐标，计算在预设时长内所述虚拟相机移动至所述虚拟摄像头位置处时的速度和方向，再控制所述虚拟相机根据所述速度和方向移动至所述虚拟摄像头处，输出显示所述目标摄像头的实时监控画面。

2.根据权利要求1所述的监控摄像头管理方法，其特征在于，所述确认以所述位置坐标为球心、第一预设距离为半径的球形区域内的所有目标虚拟摄像头，得到摄像头集合的步骤，包括：

获取以所述位置坐标为球心、第一预设距离为半径的球形区域内所有虚拟摄像头与所述虚拟相机的距离；

按所述距离从小到大的顺序筛选预设数量的虚拟摄像头作为所述目标虚拟摄像头，得到所述摄像头集合。

3.根据权利要求1所述的监控摄像头管理方法，其特征在于，所述将所述目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间的步骤之后，还包括：

控制所述虚拟相机移动；

当所述虚拟相机移动时，利用所述虚拟相机的新的位置坐标获取新的目标虚拟摄像头；

将所述新的目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间。

4.根据权利要求3所述的监控摄像头管理方法，其特征在于，所述将所述新的目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间的步骤，包括：

将所述摄像头集合中的所有目标虚拟摄像头按与所述虚拟相机的距离从小到大依次排序，得到排序队列；

判断所述摄像头集合内目标虚拟摄像头的个数是否达到预设数量；

若是，则在每获取一个新的目标虚拟摄像头时，将以所述新的目标虚拟摄像头与所述虚拟相机的距离将所述新的目标虚拟摄像头添加至所述排序队列中，并删除所述排序队列中最后一个目标虚拟摄像头、及对应的所述预设存储空间中的实时监控视频；

若否，则将所述新的目标虚拟摄像头添加至所述摄像头集合；

将所述新的目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至所述预设存储空间。

5.根据权利要求1所述的监控摄像头管理方法，其特征在于，

所述控制预设的虚拟相机在三维场景中巡游的步骤，包括：

获取预先制定的巡游路线，所述巡游路线由所述虚拟摄像头之间连接构成；

利用所述巡游路线控制所述虚拟相机在所述三维场景中巡游。