[发明专利]一种皮带轮自动化装配线

说明书

本发明涉及汽车配件装配设备领域，具体为一种皮带轮自动化装配线，包括机架，机架上从右至左依次设置有用来对皮带轮上料的上料装置、对皮带轮进行检测的前置检测装置、用来对皮带轮上安装轴承的铆压装置、用来对皮带轮成品进行检测的后置检测装置、激光打标机和计算机控制系统。该种皮带轮自动化装配线，整个装配线上将各个工序整合起来实现自动智能化操作，使得整个皮带轮的装配过程中，无需人工参与，以机械化操作来替代人工槽作，提高操作精度的同时也提高了生产效率，提高了操作精度，降低了产品报废率，降低了人工等一系列的成本。

技术领域

本发明涉及汽车配件装配设备领域，具体为一种皮带轮自动化装配线。

背景技术

现有的汽车配件皮带轮装配线是以工人手动作业为主，机械设备辅助为辅的作业流程，存在人工操作速度慢、人为因素导致产品报废率高、智能化程度低、效率低的问题，进而导致各种成本较高，鉴于此，我们提出一种皮带轮自动化装配线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种皮带轮自动化装配线，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种皮带轮自动化装配线，包括机架，机架上从右至左依次设置有用来对皮带轮上料的上料装置、对皮带轮进行检测的前置检测装置、用来对皮带轮上安装轴承的铆压装置、用来对皮带轮成品进行检测的后置检测装置、激光打标机和计算机控制系统。

优选的，上料装置包括固定在机架上的上料通道和上料定位辅助机构。

优选的，前置检测装置包括固定在机架上的皮带轮装配尺寸检测机构、皮带轮轴承孔尺寸检测机构、前置皮带轮槽跳动检测机构和前置皮带轮摩擦面跳动检测机构，皮带轮装配尺寸检测机构、皮带轮轴承孔尺寸检测机构、前置皮带轮槽跳动检测机构和前置皮带轮摩擦面跳动检测机构从右向左依次排列设置，且上料定位辅助机构位于上料通道和皮带轮装配尺寸检测机构之间。

优选的，铆压装置包括固定在机架上的上料机构和铆压机构，且上料机构位于铆压机构的右侧，机架上定轴转动连接有转盘，转盘位于上料机构位于铆压机构的下侧。

优选的，后置检测装置包括皮带轮端面检测机构和后置皮带轮槽跳动检测机构，且皮带轮端面检测机构位于后置皮带轮槽跳动检测机构的右侧，皮带轮端面检测机构和铆压机构之间设置有用来转换皮带轮成品的夹持机构，后置皮带轮槽跳动检测机构和激光打标机之间设置有出料定位辅助机构，且出料定位辅助机构固定在机架上。

优选的，皮带轮装配尺寸检测机构、皮带轮轴承孔尺寸检测机构、前置皮带轮槽跳动检测机构和前置皮带轮摩擦面跳动检测机构的下侧设置有自动传送带，皮带轮端面检测机构和后置皮带轮槽跳动检测机构的下侧也设置有自动传送带，自动传送带设置在机架上。

优选的，夹持机构包括固定在机架上的电机，且电机的输出轴端固定有气缸，气缸的外侧壁上对称式固定有两个支杆，且支杆与气缸的中心轴线呈50°-70°。

优选的，支杆远离气缸外侧壁的一端固定有滑套，滑套内部滑动连接有滑杆。

优选的，两个所述滑杆相对的一端均固定有夹臂，两个所述夹臂互相平行，且夹臂与气缸的中心轴线平行，两个所述夹臂远离滑杆的一端相对的一侧固定有卡板，卡板相对一侧均开设有卡槽。

优选的，气缸的活塞杆端定轴转动连接有两个连杆，两个所述连杆分别与夹臂和对应的滑杆连接处定轴转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，整个装配线上将各个工序整合起来实现自动智能化操作，使得整个皮带轮的装配过程中，无需人工参与，以机械化操作来替代人工槽作，提高操作精度的同时也提高了生产效率，提高了操作精度，降低了产品报废率，降低了人工等一系列的成本。

附图说明

图1为本发明的总装结构主视图；