[发明专利]一种袋装垃圾自动分类推杆投放和监测系统

说明书

本发明涉及一种袋装垃圾自动分类推杆投放和监测系统，每个住户放置装有无源RFID电子标签的垃圾收集袋，住户手提垃圾收集袋放入集中投放屋轨道入口处的引导框任一空框格中。社区集中投放屋内放置垃圾储运桶，安装引导轨道和投放轨道及其步进电机和丝杆螺母，通过引导框、投放框和推拉式电磁铁、滑动轴、连杆投放机构等等部件，在主控制器控制下完成垃圾自动分类投放程序。

(一)技术领域：

本发明涉及一种袋装垃圾自动分类推杆投放和监测系统，每个住户放置装有无源RFID电子标签的垃圾收集袋，住户手提垃圾收集袋放入集中投放屋轨道入口处的引导框任一空框格中。社区集中投放屋内放置垃圾储运桶，安装引导轨道和投放轨道及其步进电机和丝杆螺母，通过引导框、投放框和推拉式电磁铁、滑动轴、连杆投放机构等等部件，在主控制器控制下完成垃圾自动分类投放程序。

(二)背景技术：

最广泛的垃圾来源是家居,家居集中的地方是社区。当前垃圾分类收集技术都是从垃圾集中投放点的人工垃圾投放入手，采取专职垃圾投放监督员的方法管理社区垃圾分类。

市场上相关的垃圾分类产品是各种智能垃圾收集箱,主要功能有：人脸识别或手机扫码、垃圾塑料薄膜袋的扫码投放、温度感应、防火、满载报警、居民卡刷卡打印和按设备提示操作等等。设备造价昂贵，不适合文化程度低的人使用，不能解决根本问题。

(三)发明内容：

家居是生活垃圾的最广泛来源，垃圾在家居生成时的当即处理是生活垃圾分类的最重要环节，一旦垃圾混装就很难处理。例如碎玻璃、塑料碎片、厨余垃圾、家居扫地灰尘垃圾等等一经混装，不管是机器还是人工都很难将其分离，当前采用专人分离很粗糙和不彻底。

当前是用杂乱无章的普通塑料薄膜袋作为垃圾袋装投垃圾，由于所述垃圾袋没有明显的标准垃圾分类标识，如果有亲朋好友、同事、同学和邻居来家里，其垃圾投放可能因为不熟悉他人投放习惯需要主人提醒，特别当所述垃圾袋中垃圾很少时会出现乱投放现象。

本发明在垃圾生成当时到集中投放的整个过程，减少垃圾投放收集过程的人为选择，在社区容易乱投放的路边及集中投放屋内设置监控探头，当发现路边乱投垃圾或集中投放屋中垃圾分类异常时，依据监控得到的时间和图像信息，结合高速微控制器、图像识别技术和集中投放屋的读写器读取的投放信息，分析垃圾分类异常来源。系统结构简单造价低便于推广普及垃圾分类投放系统的性价比高。

在一个社区中每户住宅放置多个重复使用的带有彩色标识的垃圾收集袋，每个垃圾收集袋投放一种类型的垃圾，社区中设置一个或多个集中投放屋，当垃圾收集袋中垃圾收集满后，由住户手提一个或多个垃圾收集袋放入所述集中投放屋的垃圾收集袋运载轨道入口处的引导框中任一空的框格中，由集中投放屋中的主控制器、电器装置和连杆自动投放机构实现袋装垃圾自动分类推杆投放和监测。

家居采用重复使用的统一专用的彩色垃圾收集袋收集垃圾，垃圾收集袋按其垃圾分类不同，其颜色按国家标准中对垃圾容器的垃圾分类彩色标识规定确定相应颜色，使居民充分熟悉专用垃圾收集袋，容易养成垃圾分类投放习惯，避免混装后难于分类。同时，采用重复使用的彩色垃圾收集袋无需麻烦的破袋过程，采用集中投放点的自动分类投放，解决了老人、小孩投放困难和一些人随意乱投放问题。

家庭以3至5口人为一个垃圾管理单元，与之适合的各垃圾类型的垃圾收集袋的大小统一标准。各住宅垃圾收集袋的宽度均相同并与集中投放屋的运载轨道上的引导框宽度相适应。

在家庭中不同区域摆放相应不同的标准颜色家庭塑料垃圾收集装置，例如厨房放置家庭使用的厨余垃圾收集袋，堂厅放置厨余垃圾收集袋和其它垃圾收集袋，书房放置可回收垃圾收集袋，卫生间放置其它垃圾收集袋，如果某个或某几个垃圾收集袋装满垃圾，即将其放入集中投放屋的入口框格中，由集中投放屋的主控制器完成自动投放。