[发明专利]一种环冷机掉轮和打滑的在线检测系统及方法

说明书

本发明的一种环冷机掉轮和打滑的在线检测系统及方法，对环冷机台车车轮状态进行在线检测，通过PLC控制器根据台车给定速度、相邻两台车的轮间距、相邻2个检测信号的间隔时间等参数判断环冷机台车是否出现掉轮或打滑情况。若判定环冷机台车出现掉轮或打滑，系统自动发出报警信息，提醒操作人员进行确认和处理，避免故障扩大。

技术领域

本发明属于冶金行业烧结生产技术领域，涉及一种环冷机掉轮和打滑的在线检测系统及方法。

背景技术

环冷机是现代烧结生产的重要装备之一，主要由回转框架、台车和圆形轨道组成。驱动电机的动力经驱动装置的主、被动摩擦轮通过夹紧回转框架上的摩擦板产生的摩擦力驱动环冷机运转。当出现台车掉轮或其它机械故障等方面的原因，所有台车就处于卡住或运行阻力急剧增大，当摩擦力小于运行阻力时，摩擦轮与摩擦板间就会出现“打滑”的现象。此时环冷机的驱动电机处于运转状态，处于生产流程上游的烧结机系统仍正常生产，时间过长就会造成热振筛、单辊等设备淤料、损坏的重大事故。另外由于较大的雨雪、轨道变形等因素也能造成环冷机打滑现象。所以在线检测环冷机打滑故障就成为避免事故扩大的重要手段。由于环冷机轨道是圆形的，内外轨道又不在同一水平面，台车和轨道在运行中相互摩擦、挤压，易使轨道变形和台车轮脱落，变形的轨道又加剧了台车轮脱落。台车轮脱落后极易将台车卡住或造成台车连接的铰链损坏，使事故扩大。所以及时发现台车掉轮也是十分必要的。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种环冷机掉轮和打滑的在线检测系统及方法，对环冷机台车的车轮状态进行在线检测、自动报警，以提醒操作人员进行确认和处理，避免故障扩大。

本发明提供一种环冷机掉轮和打滑的在线检测系统，包括PLC控制器、四个在线检测装置和报警装置，四个在线检测装置分别布置在曲轨前的内外轨道处和曲轨后的内外轨道处；

所述在线检测装置包括：底板、拐臂支架、转轴、拐臂、接近开关、接近开关支架、扇形压板和感应体组成；所述拐臂支架和接近开关支架都安装在底板上，所述拐臂通过转轴与拐臂支架转动连接；所述拐臂包括转轮、压脚臂和感应臂，所述压脚臂和感应臂焊接在转轮上，所述转轴穿过转轮中心与转轮固定连接；所述扇形压板固定在压脚臂末端，且位于轨道处；所述感应体固定在感应臂末端；所述接近开关固定在接近开关支架上，且位于感应体下方；

所述报警装置和接近开关与所述PLC控制器相连接；当感应体与接近开关接触时，接近开关向PLC控制器输出第一脉冲信号，当环冷机台车轮压到扇形压板使感应体脱离接近开关时，接近开关向PLC控制器输出第二脉冲信号，所述PLC控制器根据第一脉冲信号和第二脉冲信号的间隔时间、相邻两台车的轮间距和台车给定速度判断是否出现掉轮或打滑故障，并通过报警装置进行报警。

在本发明的环冷机掉轮和打滑的在线检测系统中，所述接近开关支架包括支架本体、缓冲胶皮和安装板，所述安装板固定在所述底板上，支架本体固定在安装板上，支架本体和安装板之间设置缓冲胶皮。

在本发明的环冷机掉轮和打滑的在线检测系统中，所述感应臂上设有配重。

在本发明的环冷机掉轮和打滑的在线检测系统中，所述压脚臂和感应臂之间的夹角大于90度且小于180度。

本发明提供一种环冷机掉轮和打滑的在线检测方法，包括如下步骤：

步骤1：实时接收第一脉冲信号和第二脉冲信号；

步骤2：计算每台检测装置的第一脉冲信号和第二脉冲信号的实测间隔时间t₁；

步骤3：判断所有检测装置的实测间隔时间t₁是否都小于或等于正常间隔时间t，如果是返回步骤1，否则执行步骤4；

步骤4：判断检测装置的实测间隔时间t1是否远远大于正常间隔时间t，如果是则执行步骤5；否则返回步骤1，