[发明专利]车辆清洗的方法、装置、系统、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种车辆清洗的方法、装置、电子设备和存储介质，对车辆四周表面进行污渍等级的评判，根据污渍等级确定合适的清洗模式，根据确定的清洗模式对所述车辆四周表面进行清洗。通过清洁模式的选择，能够实现对用水量和清洁泡沫用量的精确控制，且通过设置合适的预设污渍等级要求，能够通过污渍等级与预设污渍等级要求的比较控制清洗次数，避免造成资源浪费。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种车辆清洗的方法、装置、系统、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，我国人均汽车保有量日益增加，因洗车造成的水资源浪费问题也日益严重。人工洗车收费高，时间慢，排队长，清洗质量参差不齐。机器洗车应运而生，但是现有的机器洗车依然存在一定的问题。

日常洗车只需要将车辆的灰尘和泥土简单清理即可，但是泥土较多的车辆则需要深度清洁。然而机器洗车模式单一，很少会针对汽车的干净程度对用水量、清洁泡沫用量以及清洗次数的设置，有可能造成水资源的浪费或者一次清洗无法达到用户满意程度。同时单一的洗车模式会带来车辆干净程度不同但是收费却相同的收费公平问题。

由此，现有的对车辆进行清洗的方法无法实现对用水量和清洁泡沫用量的精确控制，且无法对清洗次数进行控制，造成资源浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆清洗的方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有的对车辆进行清洗的方法无法实现对用水量和清洁泡沫用量的精确控制，且无法对清洗次数进行控制，造成资源浪费的问题。

针对以上技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种车辆清洗的方法，包括：

在首次对车辆四周表面进行清洗之前或者在前一轮对车辆四周表面进行清洗结束后，获取对车辆四周表面采集的至少一张图像，根据从每一张图像中识别出的所述车辆四周表面存在污渍的区域和/或每一张图像的反光度，确定所述车辆四周表面的污渍等级；

若所述污渍等级不满足预设污渍等级要求，则根据所述污渍等级确定本轮对所述车辆四周表面进行清洗的清洗模式，以根据本轮确定的清洗模式对所述车辆四周表面进行清洗；

其中，不同的清洗模式设定了对车辆四周表面进行清洗的清洗次数，以及每次对车辆四周表面进行清洗时喷水的喷水量和喷水水压、每次对车辆四周表面进行清洗时清洗剂的喷洒量，以及是否在本轮对车辆四周表面进行清洗后进行速干作业。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆清洗的装置，包括：

确定单元，用于在首次对车辆四周表面进行清洗之前或者在前一轮对车辆四周表面进行清洗结束后，获取对车辆四周表面采集的至少一张图像，根据从每一张图像中识别出的所述车辆四周表面存在污渍的区域和/或每一张图像的反光度，确定所述车辆四周表面的污渍等级；

清洗单元，用于若所述污渍等级不满足预设污渍等级要求，则根据所述污渍等级确定本轮对所述车辆四周表面进行清洗的清洗模式，以根据本轮确定的清洗模式对所述车辆四周表面进行清洗；

其中，不同的清洗模式设定了对车辆四周表面进行清洗的清洗次数，以及每次对车辆四周表面进行清洗时喷水的喷水量和喷水水压、每次对车辆四周表面进行清洗时清洗剂的喷洒量，以及是否在本轮对车辆四周表面进行清洗后进行速干作业。

第三方面，本发明实施例提供一种车辆清洗的系统，包括图像获取模块、数据处理模块和控制模块；

所述图像获取模块用于在首次对车辆四周表面进行清洗之前或者在前一轮对车辆四周表面进行清洗结束后，采集车辆四周表面的图像，并将采集的图像传输到所述数据处理模块；

所述数据处理模块用于执行以上所述的车辆清洗的方法，并将确定的本轮对所述车辆四周表面进行清洗的清洗模式发送到所述控制模块；