[发明专利]膏体表面气孔自动检测设备及方法

说明书

本公开实施例中提供了一种膏体表面气孔自动检测设备及方法，属于产品检测技术领域，该设备包括：传送装置，所述传送装置用户用于在指定方向上运送膏体；触发传感器，所述触发传感器设置在所述传送装置的预设位置，用于在预设位置检测所述膏体是否到达；垂直光源组件，所述垂直光源组件设置在所述预设位置，通过向下照射的方式将光源照射到所述膏体的顶部；水平摄像装置，所述水平摄像装置用于在预设位置对所述膏体在水平方向上进行拍摄；缺陷检测处理器，所述缺陷检测处理器通过所述水平摄像装置拍摄的图像判断所述膏体是否存在外观缺陷。通过本公开的处理方案，能够自动检测膏体外观是否存在缺陷。

技术领域

本公开涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种膏体表面气孔自动检测设备及方法。

背景技术

传统口红制造生产线上，口红在生产过程中，膏体在脱模之后易发生“断尖”，划痕、污渍等缺陷。口红一类产品在生产线上膏体的旋转角度具有不确定性，难以确定性的拍摄到预定角度的膏体图像。

现有口红或类似膏体制造企业，在外观检测环节上仍然依赖于人工检查为主，半自动化或自动化的检测方式人不普及，导致了产品外观良率难以控制。

为解决此问题或此类问题，一般的设备制造商会为化妆品生产企业提供通用的视觉检查装置或软件模块，通过组态、调试使之适用于各种产品类型，但这类产品的适用性与本发明存在差异。通用设备由于没有为口红类膏体特殊设计的光源、结构、算法模块，因此准确率不高。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种膏体表面气孔自动检测设备及方法，以至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种膏体表面气孔自动检测设备，包括：

传送装置，所述传送装置用户用于在指定方向上运送膏体；

触发传感器，所述触发传感器设置在所述传送装置的预设位置，用于在预设位置检测所述膏体是否到达；

垂直光源组件，所述垂直光源组件设置在所述预设位置，通过向下照射的方式将光源照射到所述膏体的顶部；

水平摄像装置，所述水平摄像装置用于在预设位置对所述膏体在水平方向上进行拍摄；

缺陷检测处理器，所述缺陷检测处理器通过所述水平摄像装置拍摄的图像判断所述膏体是否存在外观缺陷。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述垂直光源组件还包括：

平板型光源，所述平板型光源用于生成垂直向下方向的光。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述垂直光源组件还包括：

束光桶，所述束光桶设置在所述平板型光源的底部，用于对所述平板型光源的光在垂直方向上进行引导。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述垂直光源组件还包括：

蜂窝桶，所述蜂窝桶的外壳为不透光材质构成的中空管，所述中空管内使用不透光材质蜂窝格栅将蜂窝桶划分多个栅格，每个栅格在蜂窝桶中上下贯通，使光线可以由上至下射出。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述水平摄像装置包括多个在水平方向上设置的摄像机，每个摄像机从不同的水平角度拍摄所述膏体。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述缺陷检测处理器使用自适应二值化的方式将所述膏体所在感兴趣区域分割出来。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述缺陷检测处理器在固定的预设感兴趣区域可将膏体分割出来。