[发明专利]一种基于力的平衡原理的升降机维护设备

说明书

本发明涉及工业自动化升降机维护技术领域，且公开了一种基于力的平衡原理的升降机维护设备，包括壳体，所述壳体的内部开设有滑槽，滑槽的表面滑动连接有升降杆，滑槽的内部开设有润油层，润油层的远离滑槽的一侧固定连接有气流管，所述壳体的内部且位于滑槽顶部活动连接有转向轴，转向轴的表面活动连接有弹簧杆，弹簧杆的另一端活动连接有密封管，密封管的内部滑动连接有平衡丝，密封管的表面开设有气流孔，气流孔的表面活动连接有空气弹簧。此时刮刀与升降杆接触配合润滑油完成涂抹工作；与此同时，弹簧杆工作推动转向轴与升降杆接触，将夹持住的物件转移至不同与之前物件的位置上，从而达到筛分物件调整转移精度的效果。

技术领域

本发明涉及工业自动化升降机维护技术领域，具体为一种基于力的平衡原理的升降机维护设备。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产；其中升降机是工业中转移物件常用的设备，故需对其进行定期维护。

升降机的维护工作主要为涂抹润滑油以及转移精度调整，传统的润滑油涂抹工作，是将设备停运下来，拆卸后人为涂抹，后使设备空载运行一段时间，便于将润滑油涂抹均匀，而这样一来会影响整个自动流水线的生产进程；此外，对于升降机的转移精度调整工作，现有技术只能在设备出现问题后才会发现精度出现错误，而此行为则会影响物件的后续处理工作，因此一种基于力的平衡原理的升降机维护设备应运而生。

发明内容

为实现上述根据物件自重进行涂油工作、筛分物件调整转移精度的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于力的平衡原理的升降机维护设备，包括壳体，所述壳体的内部开设有滑槽，滑槽的表面滑动连接有升降杆，滑槽的内部开设有润油层，润油层的远离滑槽的一侧固定连接有气流管，所述壳体的内部且位于滑槽顶部活动连接有转向轴，转向轴的表面活动连接有弹簧杆，弹簧杆的另一端活动连接有密封管，密封管的内部滑动连接有平衡丝，密封管的表面开设有气流孔，气流孔的表面活动连接有空气弹簧，空气弹簧的表面活动连接有推杆，推杆的表面活动连接有挡持板，挡持板的底部活动连接有转轴，转轴的表面活动连接有齿轮。

本发明的有益效果是：

1.通过当平衡丝晃动时受密封管体积限制，而在其内部做往复运动，空气弹簧被充气膨胀变大，其形变被推杆传递至气压轮表面，润油层中的润滑油涂抹在升降杆表面，后被其工作行程涂抹均匀，从而达到了根据物件自重变化进行涂油工作的效果。

2.通过升降杆夹持物件的重量发生改变，齿轮边旋转边向下移动，后与刮刀规则性啮合，此时刮刀与升降杆接触配合润滑油完成涂抹工作；与此同时，弹簧杆工作推动转向轴与升降杆接触，将夹持住的物件转移至不同与之前物件的位置上，从而达到筛分物件调整转移精度的效果。

优选的，所述转轴的底部活动连接有刮刀，刮刀的尖端为柔性乳胶材质，乳胶材质具有一定的弹性，当刮刀与升降杆接触时可贴合在其表面，进而将润滑涂抹均匀。

优选的，所述齿轮与转轴的连接处活动连接有气压轮，气压轮与气流管活动连接，便于将气体引入气流管中，改变润油层中的气压，进而将润滑油推出。

优选的，所述平衡丝的表面活动连接有推气板，推气板与气流孔为互通设计，因密封管为密封设计且只有一个气流孔与外界气压相连接，故推气板移动时会产生较强的气压。

优选的，所述润油层的内部存放有润滑油，润滑油的浓度为自由状态下能够流动为标准，防止润滑油浓度过高而不能被推出的现象出现。

优选的，所述齿轮表面的齿牙三个为一组，共三组且均匀分布在齿轮的表面，齿牙尺寸与刮刀表面的凹槽相适配，齿轮与刮刀为间歇规律性推动刮刀移动，且当刮刀第一次移动与升降杆接触时，两者接触一段距离后被反弹回来。