[发明专利]一种自动门故障检测预警方法

说明书

本发明涉及一种平移自动门故障检测预警方法，具体包括以下步骤：根据平移自动门开闭的过程，确定门扇及电机变化的参数；根据门扇及电机变化的参数，确定测定参数的传感器及安装位置；将传感器测定的数据传输至服务器，并进行分析拟合得出参数之间的动态变化曲线；根据实验测定的数据对曲线进行范围内修正；根据修正曲线设置平移自动门动态变化报警线；实时测定门扇及电机相关参数并与报警线阈值进行比较，判断平移自动门是否故障。本发明提供了一种平移自动门故障检测预警方法，可实现自动门在运行参数变化状态下的故障判断，有效解决因固定报警阈值产生的漏报警和假报警问题，提高报警准确率，方便维修人员进行检修。

技术领域

本发明涉及自动门技术领域，尤其涉及一种平移自动门故障检测预警方法。

背景技术

近年来，由于我国城市现代化步骤的加快，自动门的应用愈发广泛，但是由于自动门而产生的安全事故也逐渐出现，目前对于自动门的故障发现多限于维修人员定期检测，此种方式往往只能发现显性故障，从而进行零部件的更换及维修此种方式耗费人力较多、效率不高且无法准确判断参数动态变化下和潜在故障。

目前，国内一些大学和自动门制造企业对自动门的故障监测的方式一般采用针对某个参数设置上下阈值，自动门在运行过程中某些参数低于或高于此参数，然而自动门开闭运行过程是一个动态过程，门速、振动、负载、电流等参数都是不断变化的，设置固定阈值的方法无法准确判断在某时刻特定条件如某门速下电机电流的值是否正常，甚至会产生假报警和漏报警，反而给自动门的故障检测带来反作用。

发明内容

本发明目的是：能够在门速及电流不断变化的条件下设置动态报警线，用来判断门系统的状态并进行预警。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种平移自动门故障检测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据平移自动门开闭的过程，确定门扇及电机变化的参数；

(2)根据门扇及电机变化的参数，确定测定参数的传感器及安装位置，依据安装位置在平移自动门上安装相应的传感器；

(3)将传感器测定的数据传输至服务器，并进行分析拟合得出参数之间的变化曲线；

(4)根据实验测定的数据对曲线进行范围内修正；

(5)根据修正曲线确定平移自动门动态变化报警线；

(6)实时测定门扇及电机相关参数并与报警线阈值进行比较，判断平移自动门是否故障；

优选地，所述步骤(1)中，平移自动门开闭过程中变化的参数为门扇的门速、滑动阻力、振动以及电机电流、振动，选取门扇门速、电机电流为动态参数。

优选地，所述步骤(2)中，所述传感器选取门速传感器以及电流传感器。

优选地，所述步骤(3)中，数据通过串口方式传输至所述服务器，运用Matlab软件对数据进行多项式拟合得到所述变化曲线。

优选地，所述步骤(4)中，所述修正曲线与实验测定的数值之间的差值范围为±5％。

本发明提供了一种平移自动门故障检测预警方法，以平移自动门运行过程中门扇的门速及电机的电流大小作为主要性能指标进行门系统的故障检测及预警，能够在门速及电流不断变化的条件下设置动态报警线，用来判断门系统的状态并进行预警。

由于采用了上述方法，具有以下的优点和积极效果：本发明以平移自动门运行过程中门扇的门速及电机的电流大小作为主要性能指标进行门系统的故障检测及预警，根据正常状态下门扇门速与电机电流之间的拟合数值关系曲线进行修正后，针对不同的门速值，设置不同的电流报警上限值，一旦超过该电流值就发出警报，能够有效减少固定阈值所产生的假警报和漏警报现象，提高故障检测及预警的准确性，便于维保人员进行及时的维修保养，减少事故的发生。