[发明专利]一种移液器吸头自动装盒设备

说明书

本发明公开了一种移液器吸头自动装盒设备，包括：上料排序机构、取料机构和吸头存储盒，所述上料排序机构包括上料装置和排序装置；所述上料装置包括储料仓以及叶轮上料组件；所述排序装置上还设置有使所述排序槽保持固定以将所述吸头固定于其中的固定机构；所述取料机构包括用于存放所述吸头存储盒的托盘以及用于将所述托盘运输到所述排序装置下方的二维搬运装置。本发明通过叶轮上料组件进行上料，可实现吸头能呈上下正立姿态有序排入排序槽，能基本避免吸头套叠的现象；通过放料机构借助二维搬运装置的驱动力，能实现对排序槽的自动放料，且使吸头一排一排的填入吸头存储盒，能大大提高效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种移液器吸头自动装盒设备。

背景技术

微量移液器吸头(或称枪头)常见于生物及医药实验室，是实验中最常用的耗材。在使用前，吸头一般都需要先装载到吸头盒中，以便于微量移液器套取吸头。当前向吸头盒装载吸头这一工作主要是大部分是手工完成，需要较大的人力与时间；也出现了一些自动或半自动装载吸头的设备，例如中国专利CN201521133770.X，公开了一种便携式移液器枪头自动装盒装置，其可将整排枪头快速、准确地插入枪头盒内，其为了避免出现枪头套叠现象，另外增加了一组卷叶，但会是设备更加复杂，还有可能因挤压而损坏吸头；其通过设置薄金属弹片来调整枪头方向，保证枪头底部尖端朝下，该方案效果难以保证。

现在的自动或半自动装载吸头的设备存在的技术难点主要包括：1、保证吸头呈正立姿态(底部尖端朝下)；2、避免出现吸头套叠现象。但现有技术中大量吸头装载设备难以克服上述缺陷，所以现在需要一种更可靠的方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种移液器吸头自动装盒设备。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种移液器吸头自动装盒设备，包括：上料排序机构、取料机构和吸头存储盒，所述上料排序机构包括上料装置和排序装置；

所述上料装置包括用于存储吸头的储料仓以及用于将所述吸头输送至所述储料仓的出料口并使所述吸头以底部向下的正立姿态进入所述排序装置的叶轮上料组件；

所述排序装置设置在所述出料口上，其具有倾斜设置的排序槽，所述排序装置接收所述上料装置输送的所述吸头，并使所述吸头以底部向下的正立姿态沿所述吸头的运动方向一字排列在所述排序槽内，所述排序装置上还设置有使所述排序槽保持固定以将所述吸头固定于其中的固定机构；

所述取料机构包括用于存放所述吸头存储盒的托盘以及用于将所述托盘运输到所述排序装置下方的二维搬运装置，所述托盘上设置有用于解除所述排序槽对所述吸头的固定以使所述吸头可从所述排序槽中自由下落的放料机构；

所述吸头存储盒到达所述排序装置下方后，所述放料机构解除所述排序槽对存储于其中的所述吸头的固定，所述吸头向下落入所述吸头存储盒上对应位置的吸头存储孔内。

优选的是，所述吸头包括本体部以及连接在所述本体部上端的尺寸大于所述本体部的接头部。

优选的是，所述叶轮上料组件包括设置在所述储料仓内的主叶轮、固接在所述主叶轮侧部的副叶轮以及用于驱动所述主叶轮和副叶轮在所述储料仓内共同转动的叶轮驱动装置；

所述主叶轮和副叶轮之间设置有可容纳所述吸头的上料长槽，所述上料槽具有仅可供所述吸头的本体部插入而使接头部无法插入的宽度尺寸。

优选的是，所述主叶轮边缘设置有多个均匀间隔排列的主轮叶片，所述主轮叶片所在平面与所述转轴中心线的夹角为30-60°，所述主轮叶片背面边缘设有第一倒角，两个相邻的所述主轮叶片的平面与平面之间及平面与第一倒角之间均设有第一光滑圆锥面过渡；

所述副叶轮边缘设置有多个均匀间隔排列的副轮叶片，所述副轮叶片边缘设有第二倒角，两个相邻的所述副轮叶的第二倒角之间设有第二光滑圆锥面过渡。