[发明专利]一种载具探针拆装设备及方法

权利要求书

1.一种载具探针拆装设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的定位机构、设置于所述定位机构内侧的压持机构和激光位移检测机构、设置于所述定位机构底部的拆解机构、以及设置于所述定位机构一端的探针拆装机构。

2.如权利要求1所述的载具探针拆装设备，其特征在于：所述定位机构包括定位载板、设置于所述定位载板上的定位槽、以及设置于所述定位槽中的若干定位针和磁铁。

3.如权利要求1所述的载具探针拆装设备，其特征在于：所述压持机构包括两个压板、分别驱动两个所述压板旋转和升降的旋转升降气缸以及设置于每个所述旋转升降气缸内侧的限位柱，每个所述压板的下方分别设置有柔性垫片。

4.如权利要求1所述的载具探针拆装设备，其特征在于：所述激光位移检测机构包括安装支架、设置于所述安装支架上的调整支架以及设置于所述安装支架上的微型激光位移传感器，所述微型激光位移传感器可绕所述调整支架在一预设角度内旋转。

5.如权利要求1所述的载具探针拆装设备，其特征在于：所述拆解机构包括升降板、驱动所述升降板升降的顶升气缸、设置于所述升降板一端的平型气缸以及设置于所述平行气缸输出端的两个推卡勾顶针。

6.如权利要求1所述的载具探针拆装设备，其特征在于：所述探针拆装机构包括设置于所述定位机构前后两侧的两个顶针单元和设置于所述定位机构一端的拆装单元。

7.如权利要求6所述的载具探针拆装设备，其特征在于：所述顶针单元包括顶针以及驱动所述顶针进退的顶针驱动气缸。

8.如权利要求6所述的载具探针拆装设备，其特征在于：所述拆装单元包括拆装固定架、水平设置于所述拆装固定架上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的拆装支架、设置于所述拆装固定架内侧的两个导向槽、竖直设置于所述第一滑轨上的第二滑轨、与所述第二滑轨和所述两个导向槽滑动配合的拆装安装板、驱动所述拆装支架沿所述第一滑轨滑动的拆装气缸以及设置于所述拆装安装板上的拆装固定板。

9.如权利要求8所述的载具探针拆装设备，其特征在于：所述拆装固定板的一端设置有固定气缸，所述拆装固定板上设置有多个定位柱；当所述拆装支架沿所述第一滑轨滑动时，所述拆装安装板沿所述第二滑轨和两个所述导向槽滑动。

10.一种载具探针拆解方法，其特征在于：包括如上任意一项所述的载具探针拆装设备，所述方法包括以下步骤：

A、将装有产品的第一载具放置到定位机构上定位；

B、压持机构将第一载具压持固定；

C、激光位移检测机构检测产品有无，当检测到产品时，拆解机构将产品拆解；

D、定位机构及压持机构复位，将第一载具取下，将第一载具更换成第二载具，将产品放入第二载具；

E、定位机构和压持机构将第二载具固定；

F、探针拆装机构将探针装至第二载具下方，与产品相连。