[发明专利]一种轴承架检测装置

说明书

本发明涉及轴承架检测技术领域，尤其是一种轴承架检测装置，包括：传送带，用于将轴承架传送至检测机构；检测机构，包括图像检测装置、激光位移检测装置和定位装置，所述定位装置用于夹紧定位轴承架，所述图像检测装置用于轴承架的尺寸检测，所述激光位移检测装置用于检测轴承架上的销孔；下料机械手，根据控制系统的指示夹取检测后的轴承架并放置在指定位置；控制系统，用于控制传送带、检测机构和下料机械手，本发明可以解决现有技术中人工检测效率低且不够精准的问题。

技术领域

本发明涉及轴承架检测技术领域，具体领域为一种轴承架检测装置。

背景技术

轴承架是机械行业中一个十分重要的部件，其被广泛应用在大型机械设备及汽车行业中，随着工业技术的发展，企业对轴承架的尺寸及销孔的所在位置要求也越来越高，误差的控制范围也在不断缩小。通常轴承架加工后的检测通常是采用人工检测，人工检测存在较多缺陷，如检测疲劳、读数错误，同时人工检测效率也不高；目前人工检测时使用的检测工具是常用的尺规，在检测轴承架上的定位销时，卡尺并不能精准的检测定位销的位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承架检测装置，以解决现有技术中人工检测效率低且不够精准的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承架检测装置，包括：传送带，用于将轴承架传送至检测机构；

检测机构，包括图像检测装置、激光位移检测装置和定位装置，所述定位装置用于夹紧定位轴承架，所述图像检测装置用于轴承架的尺寸检测，所述激光位移检测装置用于检测轴承架上的销孔；

下料机械手，根据控制系统的指示夹取检测后的轴承架并放置在指定位置；

控制系统，用于控制传送带、检测机构和下料机械手。

优选的，所述检测机构还包括检测平台，所述检测平台位于传送带的输出端，所述图像检测装置架设在检测平台上方，所述激光位移检测装置位于检测平台的一侧，所述定位装置安装在检测平台上。

优选的，所述图像检测装置包括图像检测仪，图像检测仪摄像头朝下安装在检测平台上方。

优选的，所述激光位移检测装置包括激光位移传感器和Z轴模组，所述激光位移传感器安装在Z轴模组的运动部件上。

优选的，所述定位装置包括一对相向设置在检测平台两侧的定位块，两个定位块分别与一个Y轴向夹紧气缸连接，两个Y轴向夹紧气缸驱动两个定位块向中间运动从而夹紧轴承架，两个Y轴向夹紧气缸分别与一个X轴向滑台气缸，X轴向滑台气缸驱动Y轴向夹紧气缸和定位块沿X轴向移动。

优选的，所述定位装置还包括设置在检测平台上的定位架，所述定位架朝向传送带的方向设有定位凹槽，轴承架的端部伸进定位凹槽进行定位。

优选的，所述检测平台中心为升降检测台，所述升降检测台与Z轴向滑台气缸连接，Z轴向滑台气缸驱动升降检测台升降，所述检测平台底部还设有Y轴向推杆气缸，所述Y轴向推杆气缸将升降检测台上的轴承架推送至下料机械手处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：图像检测装置可以检测轴承架整体的大尺寸和轴承架上两个小圆的位置，确定孔位置是否处于正确，激光位移传感器可以上下移动，激光照射打到销孔的位置，可以检测销孔的尺寸、整体的高度以及销孔的位置，检测过程自动完成并且检测精度高，大大节省了人力物力，提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一视角的结构示意图。