[发明专利]外墙施工智能机器方法及系统

权利要求书

1.一种外墙施工智能机器系统，其特征在于，所述外墙施工智能机器系统包括外墙施工机器人与控制终端，所述外墙施工机器人包括喷涂机构，所述外墙施工机器人与所述控制终端通信连接；

所述外墙施工机器人用于采集当前运行数据，并将所述当前运行数据发送至所述控制终端；其中，所述当前运行数据包括所述外墙施工机器人所处的环境信息以及所述外墙施工机器人内部的运行信息；

所述控制终端用于显示所述当前运行数据，并实时响应用户操作指令；

所述控制终端还用于依据所述操作指令向所述外墙施工机器人发送控制指令，以控制所述外墙施工机器人的喷涂机构进行作业。

2.如权利要求1所述的外墙施工智能机器系统，其特征在于，所述外墙施工智能机器系统还包括移动联网装置，所述外墙施工机器人与所述控制终端通过所述移动联网装置实现通信连接。

3.如权利要求1所述的外墙施工智能机器系统，其特征在于，所述控制终端还用于在接收到所述当前运行数据后，依据预编程指令控制所述外墙施工机器人的工作；或

实时接收用户编程指令，并依据所述编程指令控制所述外墙施工机器人的工作。

4.如权利要求1所述的外墙施工智能机器系统，其特征在于，所述外墙施工机器人还包括控制器、传感器组件以及第一通信模块，所述控制器分别与所述喷涂机构、传感器组件以及第一通信模块电连接；

所述控制终端包括处理器、人机交互界面以及第二通信模块，所述处理器分别与所述人机交互界面、所述第二通信模块电连接；其中，

所述第一通信模块与所述第二通信模块通讯连接，以实现数据交互。

5.如权利要求4所述的外墙施工智能机器系统，其特征在于，所述第一通信模块与所述第二通信模块通过802.11系列标准实现通讯连接；

所述传感器组件包括视频采集组件与音频采集组件，所述视频采集组件用于采集所述外墙施工机器人所处的墙面信息；所述音频采集组件用于采集所述外墙施工机器人所处的环境声音；

所述第一通信模块用于将视频采集组件采集到的视频信息与所述音频采集组件采集到的音频信息发送至第二通信模块，以使所述控制终端对所述视频信息与所述音频信息进行播放。

6.如权利要求4所述的外墙施工智能机器系统，其特征在于，所述传感器组件还包括力矩传感器、温度传感器、压力传感器、高度传感器、GPS传感器、风强传感器、超声波传感器以及光学传感器，所述力矩传感器、温度传感器、压力传感器、高度传感器、GPS传感器、风强传感器、超声波传感器以及光学传感器均分别与所述控制器电连接。

7.如权利要求1所述的外墙施工智能机器系统，其特征在于，所述外墙施工机器人还包括喷涂移动机构，所述喷涂机构包括喷头和辊轮，所述喷头和所述辊轮均与所述喷涂移动机构连接，所述外墙施工机器人还用于在接收到所述控制终端发送的控制指令后，依据所述控制指令控制所述喷涂移动机构运动，以带动所述喷头与所述辊轮进行喷涂作业与抹平作业。

8.如权利要求7所述的外墙施工智能机器系统，其特征在于，所述外墙施工机器人还包括旋转部件与喷枪电机，所述旋转部件与所述喷枪电机均与所述喷头连接，且所述旋转部件与所述喷枪电机分别用于控制所述喷头在横向与纵向实现360°旋转。

9.如权利要求1所述的外墙施工智能机器系统，其特征在于，所述外墙施工机器人还用于在出现故障时生成报警信息与报警日志，并实时将所述报警信息发送至所述控制终端。

10.一种外墙施工智能机器方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9任意一项所述的外墙施工智能机器系统，所述外墙施工智能机器系统包括外墙施工机器人与控制终端，所述外墙施工机器人包括喷涂机构，所述外墙施工机器人与所述控制终端通信连接，所述方法包括：

所述外墙施工机器人采集当前运行数据，并将所述当前运行数据发送至所述控制终端；其中，所述当前运行数据包括所述外墙施工机器人所处的环境信息以及所述外墙施工机器人内部的运行信息；

所述控制终端显示所述当前运行数据，并实时响应用户操作指令；

所述控制终端依据所述操作指令向所述外墙施工机器人发送控制指令，以控制所述外墙施工机器人的喷涂机构进行作业。